嵌入式系统程序调试GDB调试与opencv

GDB调试

调试过程

调试如下：

opencv安装及简单练习

1.安装

opencv-3.4.1下载

命令模式下输入

unzip opencv-3.4.1.zip                       //解压该文件

然后进入到解压后的文件中输入 sudo apt-get update

sudo apt-get update

完成后使用命令安装依赖库和cmake

sudo apt-get install cmake  

sudo apt-get install build-essential libgtk2.0-dev libavcodec-dev libavformat-dev libjpeg.dev libtiff5.dev libswscale-dev libjasper-dev  

安装完cmake ,创建编译文件夹，进入文件夹配置

mkdir my_build_dir //创建文件                                             
cd my_build_dir//进入文件                                                          
cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local ..  //cmake
sudo make //执行命令                                                                    

等待 等待 等待…

下载完成后，输入命令：

sudo make install
sudo gedit /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf 

在打开的文件中添加 /usr/local/lib

sudo ldconfig                                  
sudo gedit /etc/bash.bashrc                

文档末尾输入

PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/lib/pkgconfig  
export PKG_CONFIG_PATH  

保存关闭，继续执行命令：

source /etc/bash.bashrc 
sudo updatedb  

所有配置完成

2.使用

在opencv-3.4.1创建一个文件夹，在文件中把代码保存为test.cpp。

#include <opencv2/highgui.hpp>
#include <opencv2/opencv.hpp>
using namespace cv;
using namespace std;
int main(int argc, char** argv)
{
	CvPoint center;
        double scale = -3; 

	IplImage* image = cvLoadImage("lena.jpg");
	argc == 2? cvLoadImage(argv[1]) : 0;
	
	cvShowImage("Image", image);
	
	
	if (!image) return -1; 	center = cvPoint(image->width / 2, image->height / 2);
	for (int i = 0;i<image->height;i++)
		for (int j = 0;j<image->width;j++) {
			double dx = (double)(j - center.x) / center.x;
			double dy = (double)(i - center.y) / center.y;
			double weight = exp((dx*dx + dy*dy)*scale);
			uchar* ptr = &CV_IMAGE_ELEM(image, uchar, i, j * 3);
			ptr[0] = cvRound(ptr[0] * weight);
			ptr[1] = cvRound(ptr[1] * weight);
			ptr[2] = cvRound(ptr[2] * weight);
		}

	Mat src;Mat dst;
	src = cvarrToMat(image);
	cv::imwrite("test.png", src);

    cvNamedWindow("test",1);  	imshow("test", src);
	 cvWaitKey();
	 return 0;
}

然后在网上随便下载一张图片，复制到当前目录，如下图可见

打开命令行，输入代码

g++ test.cpp -o test `pkg-config --cflags --libs opencv`//创建可执行文件        
./test//运行                                                          

程序运行成功

编写一个打开摄像头显示处理视频的程序代码
在opencv-3.4.1下创建一个文件夹，把代码保存为test1.cpp：

#include <opencv2/opencv.hpp>
using namespace cv;
int main()
{
  VideoCapture capture(0);
  while(1)
  {
     Mat frame;
     capture >> frame; 
     imshow("读取视频帧",frame);
     waitKey(30);
   }
     system("pause");
     return 0;
}

命令行输入

g++ test1.cpp -o test1 `pkg-config --cflags --libs opencv`   //创建可执行文件
./test1                          //执行文件

如果遇到程序运行错误，vmware右下角的摄像头没有与ubuntu连接。

进行连接

无误运行结果如下

在命令行中按Ctrl+c 退出录制，如果要用这个代码来播放一个视频，先任意复制一个视频到当前目录下，双击打开，视频若无法播放，安装视频插件，或用sudo apt-get install vlc命令安装，此时第七行代码为：

  VideoCapture capture("ps.mp4");       

效果图：

摄像头显示处理视频改进版程序代码

复制代码并保存

#include<iostream>
#include <opencv2/opencv.hpp>
#include<opencv2/core/core.hpp>
#include<opencv2/highgui/highgui.hpp>
using namespace cv;
using namespace std;
int main()
{
	//打开电脑摄像头
	VideoCapture cap(0);
	if (!cap.isOpened())
	{
		cout << "error" << endl;
		waitKey(0);
		return 0;
	}

	//获得cap的分辨率
	int w = static_cast<int>(cap.get(CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH));
	int h = static_cast<int>(cap.get(CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT));
	Size videoSize(w, h);
	VideoWriter writer("RecordVideo.avi", CV_FOURCC('M', 'J', 'P', 'G'), 25, videoSize);
	
	Mat frame;
	int key;//记录键盘按键
	char startOrStop = 1;//0  开始录制视频； 1 结束录制视频
	char flag = 0;//正在录制标志 0-不在录制； 1-正在录制

	while (1)
	{
		cap >> frame;
		key = waitKey(100);
		if (key == 32)//按下空格开始录制、暂停录制   可以来回切换
		{
			startOrStop = 1 - startOrStop;
			if (startOrStop == 0)
			{
				flag = 1;
			}
		}
		if (key == 27)//按下ESC退出整个程序，保存视频文件到磁盘
		{
			break;
		}

		if (startOrStop == 0 && flag==1)
		{
			writer << frame;
			cout << "recording" << endl;
		}
		else if (startOrStop == 1)
		{
			flag = 0;
			cout << "end recording" << endl;
			
		}
		imshow("picture", frame);
	}
	cap.release();
	writer.release();
	destroyAllWindows();
        return 0;
}

再次输入

g++ test2.cpp -o test2 `pkg-config --cflags --libs opencv`
./test2

运行结果：