FreeRTOS入门

手动移植FreeRtos

下载FreeRTOS源码，并解压到自己的文件夹中

https://pan.baidu.com/share/init?surl=3bnrB-S8Y6JDRdXBbzzbjA#list/path=%2F
提取码：pmf1

把下载的文件FreeRTOSv9.0.0\FreeRTOS\Demo\CORTEX_STM32F103_Keil目录下的FreeRTOSConfig.h放到source下


将FreeRTOSv9.0.0\FreeRTOS\Source\portable\IAR目录下的ARM_CM3复制到keil文件中


之后随意打开一个工程，进行移植。
先添加文件夹命名为FreeRtos

向FreeRTOS中添加源文件

FreeRTOS\Source\list.c
FreeRTOS\Source\tasks.c
FreeRTOS\Source\portable\Keil\ARM_CM3\port.c
FreeRTOS\Source\portable\MemMang\heap_4.c
FreeRTOS\Source\FreeRTOSConfig.h

添加头文件路径：


至此，就配置完成可以写代码了。

野火模板操作

下载野火的模板


该处完成以下效果：
执行2个周期性task：
task1，每间隔500ms闪烁（变化）一次LED；
task2，每间隔2000ms，向串口发送一次指令数据“hello world!"；

下载好的文件解压后打开第14个工程，动态创建多任务：

对main.c修改，把static void LED2_Task()函数的内容改为:

    while (1)
    {
        printf("hello world!\n"); 
        vTaskDelay(2000);  		
    }

小灯闪烁效果如下：