STM汇编程序设计

一、STM32的三种Boot模式的差异

STM32的启动方式一般以储存器的类型来区分

二、基于MDK创建纯汇编语言的STM32工程

创建新工程
双击打开 keil
点击菜单栏的 project，选择 “New uVision Project” 选项
然后选择路径，并保存

我所使用的单片机是野火指南者，所以选择的设备是 STM32F103VE

CMSIS下选择CORE；
Device下选择Startup；

点击Source Group 1

选择.s文件

汇编程序如下：

 AREA MYDATA, DATA
	
 AREA MYCODE, CODE
	ENTRY
	EXPORT __main

__main
	MOV R0, #10
	MOV R1, #11
	MOV R2, #12
	MOV R3, #13
	;LDR R0, =func01

	BL	func01
	;LDR R1, =func02
	BL	func02
	
	BL 	func03
	LDR LR, =func01
	LDR PC, =func03
	B .
		
func01
	MOV R5, #05
	BX LR
	
func02
	MOV R6, #06
	BX LR
	
func03
	MOV R7, #07
	MOV R8, #08	
	BX LR

开始连线
用杜邦线将开发板和st-link相连
开发板的SWDIO——st-link的SWDIO
开发板的SWCLK——st-link的SWCLK
开发板的GND——st-link的GND
开发板的3v3——st-link的3v3

调试

点击Settings
在Cortex-M Target Driver Setup进行配置


编译调试：

然后动态调试：

查看hex文件

第一行 :020000040800F2 中，可以看做是0x02 0x00 0x00 0x04 0x08 0x00 0xf2

第一个0×02表示该行数据中有两个数据

第二个，第三个0x00 0x00表示本行数据的起始地址位

第四个字节 0x04 表示扩展线性地址记录，对应上述的TT域

第五个、第六个 0x08 0x00表示数据字节，与**数据长度域(LL)**中对应，即第一个 0x02

最后一个字节0xf2为校验和。校验和= 0x100 - 累加和

三、用汇编程序完成 每间隔1秒钟闪烁一次LED的程序

新建工程
此时无须勾选

代码如下：‘、

LED0 EQU 0x40010c00
RCC_APB2ENR EQU 0x40021018
GPIOA_CRH EQU 0x40010804



Stack_Size      EQU     0x00000400

                AREA    STACK, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3
Stack_Mem       SPACE   Stack_Size
__initial_sp




                AREA    RESET, DATA, READONLY

__Vectors       DCD     __initial_sp               ; Top of Stack
                DCD     Reset_Handler              ; Reset Handler
                    
                    
                AREA    |.text|, CODE, READONLY
                    
                THUMB
                REQUIRE8
                PRESERVE8
                    
                ENTRY
Reset_Handler 
                BL LED_Init
MainLoop        BL LED_ON
                BL Delay
                BL LED_OFF
                BL Delay
                
                B MainLoop
             
LED_Init
                PUSH {R0,R1, LR}
                
                LDR R0,=RCC_APB2ENR
                ORR R0,R0,#0x04
                LDR R1,=RCC_APB2ENR
                STR R0,[R1]
                
                LDR R0,=GPIOA_CRH
                BIC R0,R0,#0x0F
                LDR R1,=GPIOA_CRH
                STR R0,[R1]
                
                LDR R0,=GPIOA_CRH
                ORR R0,R0,#0x03
                LDR R1,=GPIOA_CRH
                STR R0,[R1]
                
                MOV R0,#1 
                LDR R1,=LED0
                STR R0,[R1]
             
                POP {R0,R1,PC}

             
LED_ON
                PUSH {R0,R1, LR}    
                
                MOV R0,#0 
                LDR R1,=LED0
                STR R0,[R1]
             
                POP {R0,R1,PC}
             
LED_OFF
                PUSH {R0,R1, LR}    
                
                MOV R0,#1 
                LDR R1,=LED0
                STR R0,[R1]
             
                POP {R0,R1,PC}             
             
Delay
                PUSH {R0,R1, LR}
                
                MOVS R0,#0
                MOVS R1,#0
                MOVS R2,#0
                
DelayLoop0        
                ADDS R0,R0,#1

                CMP R0,#330
                BCC DelayLoop0
                
                MOVS R0,#0
                ADDS R1,R1,#1
                CMP R1,#330
                BCC DelayLoop0

                MOVS R0,#0
                MOVS R1,#0
                ADDS R2,R2,#1
                CMP R2,#15
                BCC DelayLoop0
                
                
                POP {R0,R1,PC}    
             
    ;         NOP
             END

最终效果如下：