1.
cloud_viewer.cpp
#include <pcl/visualization/cloud_viewer.h>
#include <iostream>
#include <pcl/io/io.h>
#include <pcl/io/pcd_io.h>
int user_data;
void
viewerOneOff (pcl::visualization::PCLVisualizer& viewer)
{
viewer.setBackgr
本文是关于PCL学习的第一篇笔记，重点介绍了cloud_viewer的使用。通过cloud_viewer.cpp，我们可以对点云数据进行可视化展示。在交互模式中，可以利用快捷键如w（网格渲染）、s（曲面渲染）和j（截图）等进行操作。更多详细信息可参考相关链接。
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