opencv-根据颜色进行目标检测

Code:

1. #include <cv.h>   
2. #include <highgui.h>   
3.   
4. // 该接口来至   冰风2009手势识别    
5. // 进行肤色检测   
6. void SkinDetect(IplImage* src,IplImage* dst)   
7. {   
8.     // 创建图像头   
9.     IplImage* hsv = cvCreateImage(cvGetSize(src), IPL_DEPTH_8U, 3);//用于存图像的一个中间变量，是用来分通道用的，分成hsv通道   
10.     IplImage* tmpH1 = cvCreateImage( cvGetSize(src), IPL_DEPTH_8U, 1);//通道的中间变量，用于肤色检测的中间变量   
11.     IplImage* tmpS1 = cvCreateImage(cvGetSize(src), IPL_DEPTH_8U, 1);   
12.     IplImage* tmpH2 = cvCreateImage(cvGetSize(src), IPL_DEPTH_8U, 1);   
13.     IplImage* tmpS3 = cvCreateImage(cvGetSize(src), IPL_DEPTH_8U, 1);   
14.     IplImage* tmpH3 = cvCreateImage(cvGetSize(src), IPL_DEPTH_8U, 1);   
15.     IplImage* tmpS2 = cvCreateImage(cvGetSize(src), IPL_DEPTH_8U, 1);   
16.     IplImage* H = cvCreateImage( cvGetSize(src), IPL_DEPTH_8U, 1);   
17.     IplImage* S = cvCreateImage( cvGetSize(src), IPL_DEPTH_8U, 1);   
18.     IplImage* V = cvCreateImage( cvGetSize(src), IPL_DEPTH_8U, 1);     
19.     IplImage* src_tmp1=cvCreateImage(cvGetSize(src),8,3);   
20.        
21.     // 高斯模糊   
22.     cvSmooth(src,src_tmp1,CV_GAUSSIAN,3,3); //高斯模糊   
23.        
24.     // hue色度，saturation饱和度，value纯度   
25.     cvCvtColor(src_tmp1, hsv, CV_BGR2HSV );//颜色转换   
26.     cvCvtPixToPlane(hsv,H,S,V,0);//分为3个通道   
27. /*********************肤色检测部分**************/  
28.     cvInRangeS(H,cvScalar(0.0,0.0,0,0),cvScalar(20.0,0.0,0,0),tmpH1);   
29.     cvInRangeS(S,cvScalar(75.0,0.0,0,0),cvScalar(200.0,0.0,0,0),tmpS1);   
30.     cvAnd(tmpH1,tmpS1,tmpH1,0);   
31.        
32.     // Red Hue with Low Saturation   
33.     // Hue 0 to 26 degree and Sat 20 to 90   
34.     cvInRangeS(H,cvScalar(0.0,0.0,0,0),cvScalar(13.0,0.0,0,0),tmpH2);    
35.     cvInRangeS(S,cvScalar(20.0,0.0,0,0),cvScalar(90.0,0.0,0,0),tmpS2);   
36.     cvAnd(tmpH2,tmpS2,tmpH2,0);   
37.   
38.     // Red Hue to Pink with Low Saturation   
39.     // Hue 340 to 360 degree and Sat 15 to 90   
40.     cvInRangeS(H,cvScalar(170.0,0.0,0,0),cvScalar(180.0,0.0,0,0),tmpH3);   
41.     cvInRangeS(S,cvScalar(15.0,0.0,0,0),cvScalar(90.,0.0,0,0),tmpS3);   
42.     cvAnd(tmpH3,tmpS3,tmpH3,0);   
43.   
44.     // Combine the Hue and Sat detections   
45.     cvOr(tmpH3,tmpH2,tmpH2,0);   
46.     cvOr(tmpH1,tmpH2,tmpH1,0);   
47.   
48.     cvCopy(tmpH1,dst);   
49.   
50.     cvReleaseImage(&hsv);   
51.     cvReleaseImage(&tmpH1);   
52.     cvReleaseImage(&tmpS1);   
53.     cvReleaseImage(&tmpH2);   
54.     cvReleaseImage(&tmpS2);   
55.     cvReleaseImage(&tmpH3);   
56.     cvReleaseImage(&tmpS3);   
57.     cvReleaseImage(&H);   
58.     cvReleaseImage(&S);   
59.     cvReleaseImage(&V);   
60.     cvReleaseImage(&src_tmp1);   
61. }   
62.   
63. int main(int argc, char* argv[])   
64. {   
65.   
66.     IplImage *src=cvLoadImage("hand.jpg", CV_LOAD_IMAGE_COLOR);   
67.     //    
68.     cvNamedWindow("src", CV_WINDOW_AUTOSIZE);   
69.     cvShowImage("src", src);   
70.     //   
71.   
72.     cvNamedWindow("flip", CV_WINDOW_AUTOSIZE);   
73.     IplImage *dsc = cvCreateImage(cvGetSize(src), src->depth, 1);   
74.        
75.     // 以x轴翻转   
76.     SkinDetect(src, dsc);   
77.     // cvFlip(src, dsc, 1);   
78.     cvShowImage("flip", dsc);   
79.     cvWaitKey(0);   
80.     cvDestroyAllWindows();   
81.     cvReleaseImage(&src);   
82.     printf("Hello World!/n");   
83.     return 0;   
84. }