analogRead()本指令用于从Arduino的模拟输入引脚读取数值。Arduino控制器有多个10位数模转换通道。这意味着Arduino可以将0-5伏特的电压输入信号映射到数值0-1023。换句话说,我们可以将5伏特等分成1024份。0伏特的输入信号对应着数值0,而5伏特的输入信号对应着1023。
Arduino控制器读取一次模拟输入需要消耗100微秒的时间(0.0001秒)。控制器读取模拟输入的最大频率是每秒10,000次。模拟输入引脚没有任何连接的情况下,用analogRead()指令读取该引脚,这时获得的返回值为不固定的数值。这个数值可能受到多种因素影响,如将手靠近引脚也可能使得该返回值产生变化。
boolean pushButton1; // 创建布尔型变量用来存储按键开关1的电平状态
boolean pushButton2; // 创建布尔型变量用来存储按键开关2的电平状态
int ledPin = 9; //LED引脚号
int brightness = 128; //LED亮度参数
void setup() {
// put your setup code here, to run once:
pinMode(2, INPUT_PULLUP); //将引脚2设置为输入上拉模式
pinMode(8, INPUT_PULLUP); //将引脚8设置为输入上拉模式
pinMode(ledPin, OUTPUT); //将LED引脚设置为输出模式
Serial.begin(9600); //启动串口通讯
}
void loop() {
// put your main code here, to run repeatedly:
pushButton1 = digitalRead(2); //读取引脚2电平状态并将其赋值给布尔变量
pushButton2 = digitalRead(8); //读取引脚8电平状态并将其赋值给布尔变量
boolean pushButton1; // 创建布尔型变量用来存储按键开关1的电平状态
boolean pushButton2; // 创建布尔型变量用来存储按键开关2的电平状态
int ledPin = 9; //LED引脚号
int brightness = 128; //LED亮度参数
void setup() {
// put your setup code here, to run once:
pinMode(2, INPUT_PULLUP); //将引脚2设置为输入上拉模式
pinMode(8, INPUT_PULLUP); //将引脚8设置为输入上拉模式
pinMode(ledPin, OUTPUT); //将LED引脚设置为输出模式
Serial.begin(9600); //启动串口通讯
}
void loop() {
// put your main code here, to run repeatedly:
pushButton1 = digitalRead(2); //读取引脚2电平状态并将其赋值给布尔变量
pushButton2 = digitalRead(8); //读取引脚8电平状态并将其赋值给布尔变量
if (!pushButton1 && brightness > 0){ // 当按下按键开关1并且LED亮度参数大于0
brightness--; // 减低LED亮度参数
} else if (!pushButton2 && brightness < 255) { //当按下按键开关2并且LED亮度参数小于255
brightness++; //增加LED亮度参数
}
analogWrite(ledPin, brightness); //模拟输出控制LED亮度
Serial.println(brightness); //将LED亮度参数显示在串口监视器上
delay(10);
}
analogWrite()将一个模拟数值写进Arduino引脚。这个操作可以用来控制LED的亮度, 或者控制电机的转速. Arduino每一次对引脚执行analogWrite()指令,都会给该引脚一个固定频率的PWM信号。PWM信号的频率大约为490Hz.
在Arduino UNO控制器中,5号引脚和6号引脚的PWM频率为980Hz。在一些基于ATmega168和ATmega328的Arduino控制器中,analogWrite()函数支持以下引脚: 3, 5, 6, 9, 10, 11。
在Arduino Mega控制其中,该函数支持引脚 2 – 13 和 44 – 46。使用ATmega8的Arduino控制器中,该函数只支持引脚 9, 10, 11.
在调用analogWrite()函数前,您无需使用pinMode()函数来设置该引脚。