Arduino基本知识

analogWrite

将一个模拟数值写进Arduino引脚。这个操作可以用来控制LED的亮度, 或者控制电机的转速. Arduino每一次对引脚执行analogWrite()指令,都会给该引脚一个固定频率的PWM信号。

digitalRead()

读取数字引脚的 HIGH(高电平)或 LOW(低电平)。
用1来表示高电平,0来表示低电平

digitalWrite()

将数字引脚写HIGH(高电平)或LOW(低电平)

如果该引脚通过pinMode()设置为输出模式(OUTPUT),可以通过digitalWrite()语句将该引脚设置为HIGH或LOW。

Serial.println

输出函数
就是一个多形式输出Ascll码的函数
输出可以显示在电脑屏幕上,为了方便调试程序

pinMode()

通过pinMode()函数,你可以将Arduino的引脚配置为以下三种模式:

  • 输出(OUTPUT)模式
  • 输入(INPUT)模式
  • 输入上拉(INPUT_PULLUP)模式 (仅支持Arduino 1.0.1以后版本)

servo

#include<Servo.h> 载入 Servo.h 库文件

(2)Servo XXX; 建立一个舵机对象

(3)XXX.attach(X); 将引脚 X 上的舵机与舵机对象连接起来

attach 函数连接一个舵机对象到指定的引脚上,

(4)XXX.write(pos); 写角度到舵机

servo.write()

控制舵机旋转。对于标准舵机,write()函数会将舵机轴旋转到相应的角度位置。对于连续旋转类型的舵机,write()函数可以设置舵机的旋转速度(0指示舵机向着一个方向全速旋转,180指示舵机向着另一个方向全速旋转,90指示舵机静止不动。)

servo.read()

获取当前舵机轴角度信息(即上一次使用write()函数设置舵机轴的角度信息)

servo.attach()

告知Arduino舵机的数据线连接在哪一个引脚上。

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