Arduino基本知识

analogWrite

将一个模拟数值写进Arduino引脚。这个操作可以用来控制LED的亮度, 或者控制电机的转速. Arduino每一次对引脚执行analogWrite()指令，都会给该引脚一个固定频率的PWM信号。

digitalRead()

读取数字引脚的 HIGH(高电平）或 LOW（低电平）。
用1来表示高电平,0来表示低电平

digitalWrite()

将数字引脚写HIGH（高电平）或LOW（低电平）

如果该引脚通过pinMode()设置为输出模式（OUTPUT），可以通过digitalWrite()语句将该引脚设置为HIGH或LOW。

Serial.println

输出函数
就是一个多形式输出Ascll码的函数
输出可以显示在电脑屏幕上，为了方便调试程序

pinMode()

通过pinMode()函数，你可以将Arduino的引脚配置为以下三种模式：

• 输出(OUTPUT)模式
• 输入(INPUT)模式
• 输入上拉（INPUT_PULLUP）模式 （仅支持Arduino 1.0.1以后版本）

servo

#include<Servo.h> 载入 Servo.h 库文件

（2）Servo XXX; 建立一个舵机对象

（3）XXX.attach(X); 将引脚 X 上的舵机与舵机对象连接起来

attach 函数连接一个舵机对象到指定的引脚上，

（4）XXX.write(pos); 写角度到舵机

servo.write()

控制舵机旋转。对于标准舵机，write()函数会将舵机轴旋转到相应的角度位置。对于连续旋转类型的舵机，write（）函数可以设置舵机的旋转速度（0指示舵机向着一个方向全速旋转，180指示舵机向着另一个方向全速旋转，90指示舵机静止不动。）

servo.read()

获取当前舵机轴角度信息（即上一次使用write()函数设置舵机轴的角度信息）

servo.attach()

告知Arduino舵机的数据线连接在哪一个引脚上。