Linux——线程基础概念

1.线程是什么

1.在一个程序里的一个执行路线就叫做线程，更准确的定义是线程是“一个进程内部的控制序列”
2.一切进程至少都是一个执行线程(进程：线程=1：n)
3.线程在进程内部运行，本质是在进程地址空间运行(一个进程的多个线程共用一块地址空间)
4.在Linux系统中，看到的PCB都是轻量级进程(线程的本质是轻量级进程)
5.通过进程的虚拟地址空间，可以看到进程的大部分资源，选择将进程合理分配给每个执行流，就形成了线程执行流(进程是申请资源，线程是分配资源)

2.线程的优点

1.创建一个新线程的代价要比创建一个新进程小得多
进程是承担资源分配的角色，需要去申请各种资源，而线程是承担资源分配的角色

2.与进程之间的切换相比，线程之间的切换需要操作系统做的工作要少很多
占得少，换得也少
比如，地址空间，页表等等都不需要换，只需要切换tss(任务状态段：在cpu上执行的上下文数据)

3.线程占用的资源要比进程少很多
线程只是占一个进程资源的一部分

4.能充分利用多处理器的可并行数量
多进程同样也可以(大家都有的优点也算优点，特点才是独有的)

5.在等待慢速I/O操作结束的同时，程序可执行其他的计算任务
比如，I/O比较慢，我们可以一个线程执行I/O,另外一个线程执行计算
计算密集型应用(加密，解密等等，占用CPU)，为了能在多处理器系统上运行，将计算分解到多个线程中实现
I/O密集型应用(访问数据库，打印内容等等，占用内存、带宽)，为了提高性能，将I/O操作重叠。线程可以同时等待不同的I/O操作

3.线程的缺点

1.性能的损失
一个线程的代码、资源、另外一个线程也是可以看到的，这种多线的临界资源一定会变多，而临界资源我们需要保证它的安全性，因此需要进行一系列的加锁、解锁、互斥等动作。
而这些动作都会带来副作用的，即降低导致性能的降低

2.健壮性降低
因为线程是共享资源的，所以线程之间是会互相影响的，如果遇到了不确定的情况，访问了原本不该访问的资源，会导致出现一些未知的错误，而进程是独立的，所以进程的独立性是要强于线程的

3.缺乏访问的控制
比如创建一个全局变量，在多进程中只要有一方发生了写入，那么这个变量就会发生写时拷贝，因为进程之间是具有独立性的
而在多线程中，大家共享地址空间，如果一方在写入，另外一方在读取，那么就有可能会发生问题

4.编程难度提高
主要体现在调式方面，一个线程出现错误会影响整体，因此调试难度会增大

4.线程的操作

4.1POSIX线程库

linux没有真正意义上的多线程，然而，我们又需要进行一些多线程的创建，于是有一个非常接近底层的多线程库，叫做lpthread线程库。这个库采用的标准是POSIX
与线程有关的函数构成了一个完整的系列，绝大多数数函数的名字都是以pthread_打头的，要使用这些函数库，需要引入头文<pthread.h>。
链接这些线程函数库时，要使用编译器的-lpthread选项

4.2多线程的创建

4.3 ps -aL查看轻量级进程

4.4 PID和LWP之间的关系

在单进程单线程之中，PID和LWP是一样的，而单进程多线程之中，linux引入了线程组的概念
线程组中每一个线程(轻量级进程)都存在一个进程描述符LWP，这个轻量级进程描述符就是用户级进程ID，是OS调度的做小单位

主线程的LWP和PID是一样的

4.5 用户级线程，OS怎么看到的

4.6线程ID是什么

pthread_create 函数产生的线程ID存放在第一个参数指向的地址中。
这个线程ID不是LWP，LWP是轻量级进程的ID，是操作系统调度的最小单位，所以需要一个数值来表示该线程

pthread_create 函数的第一个参数，指向一个虚拟的内存单元，该内存单元的地址即为新创建线程的线程ID，属于线程库的范畴，线程库的后续操作，都是根据该线程ID来操作线程的

5.线程异常

1.单个线程如果出现除零，野指针导致线程崩溃，进程也会随之崩溃
这是信号发送的基本单位是进程——线程的鲁棒性不强

2.线程是进程的执行分支，线程出现异常相当于进程出现异常，进而触发信号机制，终止进程，释放所有进程资源，线程资源也就随之退出了

6.线程用途

1.合理运用多线程，线程并不是越多越好，线程一多，调度器的压力就会增大
2.计算密集型创建的进程个数最好和CPU核数相等
3.IO型，大部分时候都是在等待，因此可以稍微多一点，因为等的时间大多都是重合的

7.总结

1.进程是资源分配的基本单位

2.线程是调度的基本单位

3.线程更强调共享，但是也有自己的独立信息
线程ID
寄存器：上下文数据
线程栈：虚拟地址空间上是主线程的栈，线程的栈在共享库中
erron：一个线程的错误码
信号屏蔽字：不是pending信号集，信号是给进程发送的
调度优先级

4.线程的共享
代码段、数据段、堆区，共享区、都是共享的，比如定义一个函数或者全局变量，所有的线程都可以访问到

文件描述符(新线程的模板是主线程)
每种信号的处理方式(SIG_IGN,SIG_DFL)
当前工作目录
用户的id和组id

5.线程强调共享、进程强调独立

进程和线程相比，进程更强调独立性，但不是绝对独立，比如进程间的通信

线程更加强调共享，但也不是绝对共享的，比如线程私有线程运行线运行栈，如果大家都用同一个就出现混乱。
每个线程都有自己的一套寄存器(硬件上下文/任务状态段)

进程和线程的关系：

6.如何区分线程属于同一批进程
进程是承担资源的基本单位，线程是分配资源的基本单位，因此同一批线程的PID都是一样的，因为他们都是从同一个进程之中获取的资源