少年出游-CSDN博客

原创 boost库安装及其交叉编译

本文介绍boost安装及不同平台架构运行的boost库编译。鉴于网上各种文章，均未找到完全详尽指导交叉编译过程，特此记录，也希望给诸君有益参考。

2023-04-20 15:37:30 3772 1

原创 Linux基本使用总结记录更新

1.解除安装占用: sudo rm /var/cache/apt/archives/lock sudo rm /var/lib/dpkg/lock 2.树形图查看目录结构 sudo apt-get install tree tree / -L 1 3.区域截图 Shift+PrtSc 4.系统设置应用到桌面快捷方式的使用方法 ...

2020-02-26 15:50:34 540

原创 WinSCP连接VMware虚拟机中的Ubuntu

1.WinSCP连接VMware虚拟机中的Ubuntu需安装ssh服务，检查SSH安装 $ ssh localhost ssh ssh: connect to host localhost port 22: Connection refused 以上结果表示没有安装。 2.安装SSH $ sudo apt-get install openssh-server 如果安装不成功，有...

2020-01-08 22:02:07 2041 1

原创 MATLAB平面几何图形绘制实例

MATLAB平面几何图形绘制实例实例一、运动控制测试图形%以下图形用于运动综合测试，平面图形包含直线、圆弧、整圆、锐拐角、钝拐角，能比较充分的测试各种轨迹运动控制性能。%输入圆心和半径可以调整图形大小和偏移，并打印出各运动坐标点，以适应不同机台调整与测试。function Pos=TestFigure(Cx,Cy,R) %图形计算 if nar...

2018-02-28 00:55:42 11954

原创 MATLAB分段函数及应用实例

简单实例：用matlab画分段函数当x<0时 y=5*sin(x); 当x>=0且x<=5时 y=x^2; 当x>5时 y=(8-x)^2+16.x=-5:0.001:10; y=5*sin(x).*(x<0)+x.^2.*(x>=0 & x<=5)+((8-x).^2+16).*(x>5); p...

2018-02-24 22:24:08 106398 8

在键盘中按键数量较多时，为了减少I/O口的占用，通常将按键排列成矩阵形式。在矩阵式键盘中，每条水平线和垂直线在交叉处不直接连通，而是通过一个按键加以连接。这样，一个端口（如P1口）就可以构成4*4=16个按键，比之直接将端口线用于键盘多出了一倍，而且线数越多，区别越明显，比如再多加一条线就可以构成20键的键盘，而直接用端口线则只能多出一键（9键）。由此可见，在需要的键数比较多时，采用矩阵法来做键盘是合理的。

2019-11-21

五次B样条曲线MATLAB程序.rar

五次B样条曲线MATLAB程序，B样条曲线除了保持Bezier曲线所具有的有点外，还增加了可以对曲线进行局部修改这一突出的优点。除此之外，它还具有对特征多边形更逼近以及多项式阶次较低等优点。因此，B样条曲线在外形设计中得到了更广泛的重视和应用。

2019-11-21

Sawyer协作机器人编程.rar

Rethink官网下载整理的编程教程，方便离线编程查阅，Sawyer是rethink推出的最新七轴协作机械臂。Sawyer is an industrial collaborative robot designed to help out with manufacturing tasks and work alongside humans. You can teach it new tasks by demonstrating what to do using the robot's own arm.

2019-11-21