浅谈 OSAL中的事件捕获

按键的事件捕获

1.HAL\Commen\ hal_drivers.c”中

    if (events & HAL_KEY_EVENT)
        {
                #if (defined HAL_KEY) && (HAL_KEY == TRUE)
                /* Check for keys */
                 HalKeyPoll();
                /* if interrupt disabled, do next polling */
                if (!Hal_KeyIntEnable)
                {
                        osal_start_timerEx( Hal_TaskID, HAL_KEY_EVENT, 100);
                }
                #endif // HAL_KEY
                return events ^ HAL_KEY_EVENT;
        }
　　}

     每隔100毫秒都会执行HalKeyPoll()函数。

2. HalKeyPoll()

         在接近函数末尾的地方， keys变量（在函数起始位置定义的）获得了当前按键的状态。

        最后，有一个十分重要的函数调用。
　 　(pHalKeyProcessFunction) (keys, HAL_KEY_STATE_NORMAL);

         pHalKeyProcessFunction这个函数指针 指向 void OnBoard_KeyCallback ( uint8 keys, uint8 state ) 。

            因为 在HAL\Commen\ hal_drivers.c这个文件中， HalDriverInit这个函数调用 HalKeyInit，内有   pHalKeyProcessFunction  = NULL;

             这说明在初始化以后pHalKeyProcessFunction并没有指向任何一个函数。

            就在HalKeyInit的下方有一个这样的函数HalKeyConfig。其中有这样一条语句：

　　         pHalKeyProcessFunction = cback；   cback是HalKeyConfig所传进来的参数

               在main函数中有这样一个函数调用：InitBoard( OB_READY );此函数中做了如下调用：

             HalKeyConfig( OnboardKeyIntEnable, OnBoard_KeyCallback);

3. “ZMain\OnBoard .c”    　 void OnBoard_KeyCallback ( uint8 keys, uint8 state )

         在这个函数中，又 调用了byte OnBoard_SendKeys( byte keys, byte state )

        调用 osal_msg_send( registeredKeysTaskID, (uint8 *)msgPtr );   egisteredKeysTaskID所指示的任务正式我们需要响应按键的GenericApp这个任务。

         调用osal_set_event( destination_task, SYS_EVENT_MSG ); 其中 tasksEvents[task_id] |= event_flag;

定时器事件的捕获

最重要的数据结构

定时器链表timerHead

typedef struct

{

  void *next;

  UINT16 timeout;

  UINT16 event_flag;

  byte task_id;

} osalTimerRec_t;

osalTimerRec_t   *timerHead;

1

当启动一个定时器时  osal_start_timerEx(p2p_test_TaskID,p2p_test_SEND_WATER_GAGE_MSG_EVT,3000);  

   osal_start_timerEx（）调用    newTimer = osalAddTimer( taskID, event_id, timeout_value );                    

        osalAddTimer( taskID, event_id, timeout_value )  调用 osalFindTimer( task_id, event_flag )

osalFindTimer( task_id, event_flag )中找到已有定时器，更新timeout，没有，则增加 newTimer，插入到 定时器链表 timerHead最后

2

osal_start_system（）死循环中，每次都执行Hal_ProcessPoll();

在Hal_ProcessPoll()中调用  HalTimerTick();

HalTimerTick() ; 这个函数是专门用来检测是否有硬件定时器溢出的。 如果定时器有溢出的话，就要调用 halProcessTimerX () ;（X表示 1 3 4）.这里假设是HalProcessTimer4()。

（ 当1ms心跳来临时，Timer4的中断标志置位，这样在OSAL的死循环中，通过一开始的Hal_ProcessPoll()函数检测到这中断标志位，在Hal_ProcessPoll ()函数中调用了   HalTimerTick();函数，这个函数是专门用来检测是否有硬件定时器溢出的。）

相当于每1ms都要执行一次 HalProcessTimer4()

在 HalProcessTimer4()中调用  halTimerSendCallBack  (HAL_TIMER_2, HAL_TIMER_CHANNEL_B, HAL_TIMER_CH_MODE_OUTPUT_COMPARE);

在   halTimerSendCallBack（）中 调用 (halTimerRecord[hwtimerid].callBackFunc)

halTimerRecord[hwtimerid].callBackFunc)通过 在InitBoard()函数中调用了函数HalTimerConfig（）进行了配置，即

halTimerRecord[hwtimerid].callBackFunc  = Onboard_TimerCallBack（）

相当于在 halTimerSendCallBack（）中调用Onboard_TimerCallBack（ ）

在 Onboard_TimerCallBack（） 中调用 osal_update_timers()

在 osal_update_timers() 中调用 osalTimerUpdate( tmr_decr_time ) 其中  tmr_decr_time  =  TIMER_DECR_TIME =1ms

在 osalTimerUpdate( tmr_decr_time )中更新系统时间，和各个定时器的timeout，当timeout == 0时，表示定时到，执行

osal_set_event( srchTimer->task_id, srchTimer->event_flag )，即可设置相应的事件了（也就是捕获了相应的事件 ）

这样在主循环 osal_start_system（） 中就可以检测到这个消息，并且检测到这个消息是属于那个任务的，然后，调用相应的消息处理函数

本文参考了一部分经典帖子加个人总结整理而成~