STM32串口DMA接收253字节就死机原因排查

日前做了一个方案，是关于STM32通过M5311连接MQTT服务器进行通信的。在各项参数测试完毕后，通过MQTT服务器下发了一个300bytes的设备参数配置指令，结果直接死机了。经过多次测试，问题现象具体确定为MQTT服务器发送253字节可以正常，发送大于254字节以上STM32必死机。

为定位问题原因，于是分开测试。先测试STM32的串口通信，串口DMA接收了500字节也正常。再单独测试M5311，串口发送了300字节也正常。这就郁闷了，俩单独都没问题，为啥到一起就死机了。

1. 先怀疑是串口接收缓存不够，于是检查了一下，是1000字节，绰绰有余的啊！
2. 再怀疑是串口ORE溢出导致死机，结果程序里跟踪了半天，没问题，它是被冤枉的。
3. 检查串口波形，发现STM32的好像波特率稍微低了一点点，不过相互都能识别，应该是在误差范围内。把波特率调整了一点，问题涛声依旧啊。
4. 再怀疑是DMA错误，程序跟踪检查，没错儿。
5. 实在没办法了，那就跟踪串口中断函数把。在各个if–else里都添加了打印语句，一路跟踪下来，发现串口中断处理也是很完美的。它也是被冤枉的。
6. 在串口中断处理完成以后，是服务器指令解析函数，最后检查它。居然问题就是它导致的！收到串口数据后，它先把数据搬运到另一个缓存数组，然后打开DMA接收下一批数据。问题就出在搬的时候，使用了for循环，而且使用了循环变量是uint8_t，但是退出循环的判断条件是超出255的，也就是无意间变成了死循环。所以死机了。

/********************************************************************
函 数 名：void Data_Transfer_To_Cache(void)
功能：数据缓存到另一个数组，然后立即再次打开DMA进行接收
参数：无
返回值：无
***********************************************************************/	
uint8_t Data_Transfer_To_Cache(void)
{
	//先立即转存，然后打开DMA接收，再进行判断
	uint8_t data_err = 0;
	Clear_Tmp_Sz();
	if(UART3_Rx_len<TP_LENGTH)//防止数组意外越界
	{
		for(uint16_t i=0;i<UART3_Rx_len;i++)
		{
			tmp_rx_sz[i] = UART3_Rx_buffer[i];
		}
		tmp_i = UART3_Rx_len;
	}
	else	
	{
		data_err = 1;
	}
	DMA_UART3_Start();//清空接收缓存，打开DMA继续接收
	
//	printf("\r\n%s\r\n",tmp_rx_sz);
	if(data_err)
	{
		printf("数据超出缓存！\r\n");
		return 0;
	}
	else
	{
		return 1;	
	}
}

这个函数负责搬砖，其中用的for(uint8_t i=0; i<UART3_Rx_len; i++)循环，在UART3_Rx_len大于255的时候，就陷入了死循环。这个是从以前的项目上直接copy过来的，根本没有考虑到这个 i 会出问题。
花了2天时间，从硬件到软件查了个遍，连串口波形都检查了，一个小小的问题浪费了很多时间，这是个教训。希望大家引以为戒吧，以后移植copy代码时候得仔细啊，或者干脆写这种循环的代码，i变量一律使用uint32_t类型，这个不可能出不去了。