python_钢管识别

函数:cv2.bilateralFilter(src, d, sigmaColor, sigmaSpace)
src：输入图像
d：过滤时周围每个像素领域的直径
sigmaColor：Sigma_color大，则邻域中的像素值相差较大像素点也参与平均。
sigmaSpace：Sigma_space大，则虽然离得较远，只要值相近，就互相影响。
当sigmaSpace--设置大+sigma_color设置小，可获得较好的效果（椒盐噪声）。

高斯双边滤波-cv2.bilateralFilter
双边滤波:非线性的滤波方法，图像空间邻近度+像素值相似度---折衷处理，并考虑空间、信息、灰度相似性，实现保边去噪，
特点：简单、非迭代、局部处理
滤波器由两个函数构成：函数1、几何空间距离决定滤波器系数，函数2、像素差值决定滤波器系数.

def shibie():
    filename = './img/gangguan2.jpg'</