hdu 2531 Catch him（迷宫）

http://acm.hdu.edu.cn/showproblem.php?pid=2531

分析：没啥说的，只是把防守队员整体当成一个点即可

#include<iostream>
#include<cstdio>
#include<queue>
using namespace std;

const int NM=105;
char str[NM][NM];
int vis[NM][NM],n,m;
int a[4][2]={-1,0,1,0,0,-1,0,1};
struct PER{
	int x[25],y[25];
	int k,ans;
}tt;

void BFS()
{
	queue<PER>q1;
	PER t,p;
	int i,j,flag,t1,t2;
	
	memset(vis,0,sizeof(vis));
	q1.push(tt);
	vis[tt.x[0]][tt.y[0]]=1;
	while(!q1.empty())
	{
		t=q1.front();q1.pop();
		for(j=0;j<t.k;j++)
		{
			if(str[t.x[j]][t.y[j]]=='Q')
			{
				printf("%d\n",t.ans);
				return;
			}
		}
		for(i=0;i<4;i++)
		{
			flag=0;
			for(j=0;j<t.k;j++)
			{
				t1=p.x[j]=t.x[j]+a[i][0],t2=p.y[j]=t.y[j]+a[i][1];
				p.ans=t.ans+1,p.k=t.k;
				if(vis[p.x[0]][p.y[0]])
				{flag=1;break;}	
				if(p.x[j]<0||p.x[j]>=n||p.y[j]<0||p.y[j]>=m||str[p.x[j]][p.y[j]]=='O')
				{flag=1;break;}	
			}
			if(!flag) 
			{
				q1.push(p);
				vis[p.x[0]][p.y[0]]=1;
			}
		}
	}
	printf("Impossible\n");
}

int main()
{
	int i,j,k;
	while(scanf("%d%d",&n,&m)&&(n||m))
	{
		k=0;
		for(i=0;i<n;i++)
		{
			scanf("%s",str[i]);
			for(j=0;j<m;j++)
			{
				if(str[i][j]=='D')
				{
					tt.x[k]=i,tt.y[k]=j;
					k++;
				}
			}
		}
		tt.k=k,tt.ans=0;
		BFS();
	}
	return 0;
}