http://acm.hdu.edu.cn/showproblem.php?pid=2531
分析:没啥说的,只是把防守队员整体当成一个点即可
#include<iostream>
#include<cstdio>
#include<queue>
using namespace std;
const int NM=105;
char str[NM][NM];
int vis[NM][NM],n,m;
int a[4][2]={-1,0,1,0,0,-1,0,1};
struct PER{
int x[25],y[25];
int k,ans;
}tt;
void BFS()
{
queue<PER>q1;
PER t,p;
int i,j,flag,t1,t2;
memset(vis,0,sizeof(vis));
q1.push(tt);
vis[tt.x[0]][tt.y[0]]=1;
while(!q1.empty())
{
t=q1.front();q1.pop();
for(j=0;j<t.k;j++)
{
if(str[t.x[j]][t.y[j]]=='Q')
{
printf("%d\n",t.ans);
return;
}
}
for(i=0;i<4;i++)
{
flag=0;
for(j=0;j<t.k;j++)
{
t1=p.x[j]=t.x[j]+a[i][0],t2=p.y[j]=t.y[j]+a[i][1];
p.ans=t.ans+1,p.k=t.k;
if(vis[p.x[0]][p.y[0]])
{flag=1;break;}
if(p.x[j]<0||p.x[j]>=n||p.y[j]<0||p.y[j]>=m||str[p.x[j]][p.y[j]]=='O')
{flag=1;break;}
}
if(!flag)
{
q1.push(p);
vis[p.x[0]][p.y[0]]=1;
}
}
}
printf("Impossible\n");
}
int main()
{
int i,j,k;
while(scanf("%d%d",&n,&m)&&(n||m))
{
k=0;
for(i=0;i<n;i++)
{
scanf("%s",str[i]);
for(j=0;j<m;j++)
{
if(str[i][j]=='D')
{
tt.x[k]=i,tt.y[k]=j;
k++;
}
}
}
tt.k=k,tt.ans=0;
BFS();
}
return 0;
}