HDU 2531

本题因为是求走的步数最少，是求最优解，所以用BFS，关键是如何记录状态，因为棋盘上只有D是能动的，所以用

typedef struct node{
	int x[24],y[24];
	int dis;
};

去记录棋盘的状态，可用队列去解，详情看代码

#include<stdio.h>
#include<stdlib.h>
#include<iostream>
using namespace std;
#include <queue>
#define maxn 1000
char map[maxn][maxn];
int vis[maxn][maxn];
int n,m;
int cnt;
typedef struct node{
	int x[24],y[24];
	int dis;
};
node node1,temp,next1;
int dir[4][2]={0,1,1,0,-1,0,0,-1};//方向数组
int ok1(int x,int y)//判断是否越界，是否不符合题意
{
	  if(x<=n&&y<=m&&x>0&&y>0&&map[x][y]!='O')
		  return 1;
	  return 0;
}
int bfs()
{
	int flag;
	int flag1=0;
	queue<node>que;//不需要用优先队列因为除了步数最小外，没有其他限制条件
	que.push(node1);
	vis[node1.x[0]][node1.y[0]]=1;//初始化
	int ans=-1;
	while(!que.empty()&&flag1==0)//队列没元素或者已经有答案
	{
		temp=que.front();//出列
		que.pop();
		int x=temp.x[0];
		int y=temp.y[0];
		for(int i=0;i<4;i++)//向4个方向搜
		{
					flag=0;
			int x1=x+dir[i][0];
			int y1=y+dir[i][1];
			if(vis[x1][y1]) continue;//已经入过队了
			vis[x1][y1]=1;
			for(int j=0;j<cnt;j++)
			{
                int x1=next1.x[j]=temp.x[j]+dir[i][0];
				int y1=next1.y[j]=temp.y[j]+dir[i][1];
				if(!ok1(x1,y1)) 
					{
						flag=1;
						break;
				    }
			}
			if(flag) continue;//如果违规
			next1.dis=temp.dis+1;
			for(int j=0;j<cnt;j++)
			{
				x1=next1.x[j];
				y1=next1.y[j];
					if(map[x1][y1]=='Q')
					flag1=1;//如果找到答案
			}
			if(flag1)
				{
					ans=next1.dis;
					break;
			    }
			que.push(next1);//入队
		}
	}
	return ans;
}		
int main()
{
	while(~scanf("%d%d",&n,&m)&&(n+m))
	{
		cnt=0;
		for(int i=1;i<=n;i++)
		{
			scanf("%s",map[i]+1);
			for(int j=1;j<=m;j++)
				if(map[i][j]=='D')
				{
					node1.x[cnt]=i;
					node1.y[cnt]=j;
					cnt++;
				}
		}
		node1.dis=0;
		memset(vis,0,sizeof(vis));
			int ans=bfs();
			if(ans==-1)
				printf("Impossible\n");
			else
			printf("%d\n",ans);
	}
	return 0;
}