【原创】libtorch安装和踩坑（一）windows10下libtorch环境的安装

libtorch安装和踩坑

0. 背景

DL组的兄弟给了一个pytorch生成的model文件（.pt）,可以检测行人和车辆。我这边处理SLAM工程用C++写的，所以需要使用libtorch跑通demo以便于功能融合。

注意: 以下包含的代码的环境为 windows 10、VS 2022、CMake 3.8、libtorch-CPU-1.11.0

1. libtorch的安装^{1 2}

1.1 下载地址

在这里下载： Start Locally|PyTorch.

1.2 安装步骤

1. 把下载好的安装包解压到文件目录中，根据以往的经验，地址最好不要有空格（我没试过在其他目录下）
   我是放到了 D:\ProgramData\libtorch
   
2. 设置环境变量
   在设置环境变量Path，增加
   D:\ProgramData\libtorch\lib
   
   之前我没加，会报连接错
   类似于这样
   
3. 编辑CMakeLists.txt
   在最上面添加 list(APPEND CMAKE_PREFIX_PATH /your/libtorch/root/path)
   
   或者 按照另外的博客³
   在代码根目录下，打开 “CMakeLists” 文件，在语句 “find_package(Torch REQUIRED)” 前面加入语句 “set(Torch_DIR your/libtorch/root/path/share/cmake/Torch)”
   注意，这个是share下面的目录。我看了其他教程里面有libtorch下的根目录的，亲测不可行，share目录是可以的

后面加上find_package(Torch Required)

3. 检测环境

#include "torch/script.h"

int main()
{
    torch::Tensor output = torch::randn({ 3,2 });
    std::cout << output;

    return 0;
}

在Cpp文件里面写入，运行可以出结果即可
之前的版本教程有 引入 #include "torch/torch.h"的，但是这个版本我没有看到这个文件。

结果应该是这样

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1. 南茗. LibTorch的安装、配置与使用 2021-03-11 20:44:48https://blog.csdn.net/weixin_45632168/article/details/114679263 ↩︎

2. 小白丶Simba [小程序系列] C++ 运行pytorch(libtorch)模型 2022-05-20 10:49:27 https://blog.csdn.net/Lion996/article/details/124837468 ↩︎

3. Crayon Shin-chan WIN10下安装libtorch报错： Could not find a package configuration file provided by “OpenCV“…and “Torch“ 2022-05-26 10:21:47 https://blog.csdn.net/weixin_44279924/article/details/124979107 ↩︎