驱动的地位

对驱动的理解：

任何计算机系统的运行都是系统中软硬件相辅相成的结果，应用软件工程师需要看到是一个没有硬件的纯粹的软件世界，硬件必须被透明的呈现给他，这个关键的任务就有驱动设备来完成，

设备驱动是一种在应用程序和硬件设备之间通信的特殊程序，相当于硬件的接口，应用程序通过它识别硬件，通过向该接口发送、传达命令，对硬件进行操作。设备驱动对应用程序而言，透明化了硬件设备，存在于应用程序和实际设备之间的软件层，是硬件设备和应用软件之间的沟通纽带，应用软件只需要调用系统软件的应用编程接口，而不用详细的了解硬件设备的性能，参数等就可以让硬件去完成要求的工作。

并非任何一个计算机都需要运行操作系统，例如功能比较简单的计算机系统，用单任务构架完全可以很好的支持工作，并不需要多任务调度，文件系统，内存管理等复杂功能。这样的系统虽然不存在操作系统，但是设备驱动必须存在，在编写驱动的时候，需要直接操作寄存器，控制中断等。在没有操作系统的情况下，设备驱动的接口直接提交给应用软件工程师，应用软件没有跨越任何层次就可以直接访问设备驱动的接口，驱动包含的接口函数也与硬件的功能直接吻合。一般地说在无操作系统的时，整个计算机系统中的硬件资源、设备驱动和应用软件的关系如图所示：

无操作系统时，硬件，驱动，和应用软件的关系

在存在操作系统时，1，无操作系统时的设备驱动的硬件操作仍然是必不可少的，也就是说在无操作系统时驱动所做的工作，在有操作系统时也是要做的。

2，还需要将设备驱动融入操作系统内核，应用程序是通过调用操作系统的API来实现对硬件的操作。所以设备驱动需要融入到内核中，为了实现这种融合，必须在所有的设备驱动中设计面向操作系统内核的接口。

当系统中存在操作系统时，设备驱动编程了链接硬件和内核的桥梁，操作系统的存在使得单一的“驱动硬件设备工作”变为操作系统与硬件交互的模块，它对外呈现为操作系统API，不在给应用软件工程师直接提供接口。

硬件，驱动，操作系统和应用程序的关系