GPS模块接收数据

采用的是串口中断接收数据，是将接收到的数据放到接受缓存器U2RBR里面的，读GPS的时候就是读的U2RBR的内容，GPS的协议是标准的NMEA0813协议，我用串口发一帧数据如KaTeX parse error: Expected '}', got 'EOF' at end of input: …RT2_GetChar== '')
{
gps_data_num=0;
for(i=0;i<200;i++)
{
gps_data[i]=0;
}
gps_data[gps_data_num++]=(uint8)U2RBR;
UartStatus_gps++;
}
break;
case JUDGE_GPS_GPRMC: //JUDGE_GPS_GPRMC=1
if((gps_data_num>0)&&(gps_data_num<200))
{
gps_data[gps_data_num++]=(uint8)U2RBR;//U2RBR接收缓冲寄存器。内含下一个要读取的已接收字符
if( gps_data_num6)
{
if((gps_data[1]‘B’)&&(gps_data[2]‘D’)&&(gps_data[3]‘R’)
&&(gps_data[4]‘M’)&&(gps_data[5]‘C’)) //判断是否是BDRMC，如果是继续接收 {
UartStatus_gps++;
}
else
{
UartStatus_gps=0;
gps_data_num=0;
}
}
}
else
{
UartStatus_gps=0;
gps_data_num=0;
}
break;
串口2接受函数如下：
int UART2_GetChar (void)
{
while (!(U2LSR & 0x01)); /*读bit0 0为空，1为接收到数据 /
return (U2RBR); /读取接收数据 接收缓冲寄存器，内含下一个要读取的已接收字符/
}
串口接受中断函数如下：
void UART2_IRQHandler (void)
{
//uint32_t SystemFrequency; / Clock Variable /
// uint8_t GucRcvNew; / 串口接收新数据的标志 /
uint8_t GucRcvBuf[25]; / 串口接收数据缓冲区 /
uint32_t GulNum; / 串口接收数据的个数 /
OSIntEnter();
while ((U2IIR & 0x01) == 0) / 判断是否有中断挂起 /
{
switch (U2IIR & 0x0E) / 判断中断标志 /
{
case 0x04: / 接收数据中断 /
for (GulNum = 0; GulNum < 8; GulNum++) / 连续接收8个字节 /
{
GucRcvBuf[GulNum] = U2RBR;
// OSSemPost(task2_Sem);
}
break;
case 0x0C: / 字符超时中断 /
while ((U2LSR & 0x01) == 0x01)
{ / 判断数据是否接收完毕 */
// GucRcvBuf[GulNum] = U2RBR;
//OSSemPost(task2_Sem);
if(GulNum<0x19)
GulNum=0;
else
GulNum++;
}
break;
default:
break;
}
}
OSIntExit();
}