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四足控制和机器人学
文章平均质量分 85
吃西瓜不吐象牙
这个作者很懒,什么都没留下…
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机器人学/四足控制笔记(二)
书接上文,这边笔记主要介绍常用的正逆运动学解算方法,笔者按照自己的习惯,所有方法并没有全部介绍,而是介绍了两种笔者自己用在四足控制上的方法。原创 2023-02-01 01:00:18 · 640 阅读 · 6 评论 -
机器人学/四足控制笔记(一)
机器人的位姿表示和坐标变换对初学者来说也是一个比较难理解的地方(个人认为),我的笔记只是讲出了我在学这些的时候心里的想法,不敢说我的想法一定对,但我认为大部分还是可以借鉴的,另外舍去了一些内容没讲,毕竟这是一个笔记,我不可能全部都讲全,只能说讲一些我认为比较有用的东西来帮助大家学习机器人学原创 2023-01-01 11:45:28 · 939 阅读 · 0 评论