MSVS C# Matlab的混合编程系列2 - 构建一个复杂（含多个M文件）的动态库：

 前言：

本节我们尝试将一个有很多函数和文件的Matlab算法文件集成到C#的项目里面。

本文缩语：

MT = Matlab

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问题提出：

1 我们有一个比较复杂的Matlab文件：

 这个MATLAB的算法,写了很多的算法函数在其他的M文件里面,这样,前面博客的方法就不够用了。会报错：

解决办法如下： 

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写在前面的结论：

1 你要用一个外壳函数，封装你的最上层的M文件

2 去掉不必要的M文件间的耦合，把M文件的参数都写到 外壳函数上

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 步骤：

1 编译：

1.1 常规操作： 多入口报错

 【报错】只能接受具有单个入口函数的 MATLAB 函数和 MEX 文件作为导出函数。未添加以下文件因为它们不是可接受的文件类型，或者包含在 MATLAB 根目录下: 

MT ，显然不支持多个入口函数的Matlab的源码：

【解决办法，封装成一个大函数】用一个function包起来就好了

function ballfitting(fname)
% Your code here
end

这里笔者，

1.1.1 还没有MT的输出参数的传递。

在MT命令行窗口调用deploytool

对C#的输出，MT里面我们选取如下： 

 1 using the Matlab .NET Assembly

 上图中，是没有MATLAB的输出参数的情况：但是，已经自动，把所有的MT相关的原文件都加了。

1.1.2 有MT的输出参数的传递的外壳函数封装。

function [centers,angle_degree] = findid_v1(filename)

... // your code

end

上面，

笔者给MT的外壳函数加了2个输出的的变量，和一个输入变量。

注意：外壳函数的现在的名称，findid_v1似乎没啥用，即使在C#调用，也没有用到。

然后，我们调用在MT中，命令行调用，deploytool,和前面一样。

 上图，自动，把所有的MT相关的原文件都加了的同时，大家应该注意到，

类MTFindid，多了两个输入的参数。

1.2 注意库的版本，最好每次更新M的原文件的时候，选择更新一下版本号

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2 在C#中的调用步骤和方法：

2.1 在C#的项目中，

然后，调用就可以了。 在【项目】/【添加引用】

把上一小结，编译生成的动态库加入。

2.2 在C#的项目Frame中，，引入库

using MathWorks.MATLAB.NET.Arrays;
using find_id;
using MathWorks.MATLAB.NET.Utility;

2.3 真正的调用：
 注意！！！现在，我要开始讲到比较真正细节的解释接口编程了：

2.3.1 首先，我们要清楚，我们在MT做编译库的时候，做的类名和方法分别是什么：

                // Pass the file name to the dll.
                // lib name : find_id
                // Class name : MTFindid
                // Method name: find_id(filename)

 这里，我在上面，再单独列举了一下：

2.3.2 接口编写：

        private void button2_Click(object sender, EventArgs e)
        {

            // Create an instance of the open file dialog box.
            OpenFileDialog openFileDialog1 = new OpenFileDialog();

            // Set filter options and filter index.
            openFileDialog1.Filter = "PLY Files (.ply)|*.ply|All Files (*.*)|*.*";
            openFileDialog1.FilterIndex = 1;

            // Call the ShowDialog method to show the dialog box.
            DialogResult result = openFileDialog1.ShowDialog();

            // Process input if the user clicked OK.
            if (result == DialogResult.OK)
            {
                // Pass the file name to the dll.
                // lib name : find_id
                // Class name : MTFindid
                // Method name: find_id(filename)

                // Get the file name from the dialog box.
                string filename = openFileDialog1.FileName;

                // new object for class MTFindid
                find_id.MTFindid mtfdid = new find_id.MTFindid();

                // call the method
                mtfdid.find_id(2, filename);
            }

        }

 【Franlin案，详细解释，这段代码的最后两行，我在dll库find_id中，用库中的类结构MTFindid，申明了一个类的对象实例mtfdid,

然后，在源码的最后一行，我用对象mtfdid的方法find_id,调用MT库的外壳函数，

这个外壳函数，前面已经提到，有2个输出参数，一个文件名输入参数。

在上面的例子源码中，我已经给出了，输出参数，包括，C#中打开一个PLY图像，并把名字写入MT的dll的方法，下面，

我将详细讨论，MT dll如何在C#中，向C#传递输出参数。

】

 3 拿出Matlab里面的输出数据：

 【franklin案】要拿出Matlab的数据，MT 和 C# 两方面都需要修正：

3.1 matlab 中的修改

function [centers,angle_degree] = findid_v1(filename)

figure; imshow(segmented_img);

% Display centers and angles
disp('Centers:');
disp(centers);

disp('Angle Degree:');
disp(angle_degree);

return;
end

 上述，MT 函数，外壳函数findid_v1写了个两个输出的参数，[centers,angle_degree]

这点，其实前面已经说了。

3.2 C# 中进行拾取：

 private void button2_Click(object sender, EventArgs e)
        {


            // Create an instance of the open file dialog box.
            OpenFileDialog openFileDialog1 = new OpenFileDialog();

            // Set filter options and filter index.
            openFileDialog1.Filter = " BMP Files (.bmp)|*.bmp|PLY Files (.ply)|*.ply|All Files (*.*)|*.*";
            openFileDialog1.FilterIndex = 1;

            // Call the ShowDialog method to show the dialog box.
            DialogResult DialogResult = openFileDialog1.ShowDialog();

            // Process input if the user clicked OK.
            if (DialogResult == DialogResult.OK)
            {
                // Get the file name from the dialog box.
                string filename = openFileDialog1.FileName;

                // Pass the file name to the dll.
                // lib name : find_id
                // Class name : MTFindid
                // Method name: find_id(filename)

                // new object for class MTFindid
                find_id.MTFindid mtfdid = new find_id.MTFindid();

                // 不使用MT 返回值的调用
                mtfdid.find_id(2, filename);
                // 使用MT 返回值的调用
                MWArray[] result = mtfdid.find_id(2,filename);

                MWNumericArray centers = (MWNumericArray)result[0];
                double[,] centersData = (double[,])centers.ToArray(MWArrayComponent.Real);

                MWNumericArray angle_degree = (MWNumericArray)result[1];
                double[,] angle_degreeData = (double[,])angle_degree.ToArray(MWArrayComponent.Real);

            }

        }

上面是一段，已经编译验证过的，成功将MT 输出参数导出到 C# 的例子：

引入的库如上： 

解释几个有意思的东西：

3.2.1 MT dll的输入，输出的解释

                MWArray[] result = mtfdid.find_id(2,filename);

n the code MWArray[] result = obj.findid_v1(2, "your_file_path");, the number 2 represents the number of output arguments that the MATLAB function findid_v1 is expected to return.

In your MATLAB function definition function [centers,angle_degree] = findid_v1(filename), there are two output arguments: centers and angle_degree. Therefore, when calling this function from C#, you specify 2 as the first argument to indicate that you expect two outputs from the function.

The MWArray[] result will then be an array of MWArray objects, where result[0] corresponds to centers and result[1] corresponds to angle_degree. This allows you to access and use these results in your C# code.

3.2.2 MWArray的解释和使用：

3.2.2.1 首先，务必仔细处理好改通用动态库的版本和你的MT一致

我是直接在MT的安装位置找到的，

比如：

D:\Program Files\Polyspace\R2019b\toolbox\dotnetbuilder\bin\win64\v4.0\

 3.2.2.2 解释一下：

MWNumericArray centers = (MWNumericArray)result[0];
double[,] centersData = (double[,])centers.ToArray(MWArrayComponent.Real);

MWNumericArray angle_degree = (MWNumericArray)result[1];
double[,] angle_degreeData = 

MWNumericArray centers = (MWNumericArray)result[0];
出来是第一个MT输出参数，一个二维数组，centers

double[,] centersData = (double[,])centers.ToArray(MWArrayComponent.Real);

双精度格式转化

  3.2.2.3 转为最终能用的格式：

• 化为整形：

           int angledata = Convert.ToInt32(Math.Truncate(angle_degreeData[0, 0]));

• 化为双精度：

                double angledata2 =Math.Truncate(angle_degreeData[0, 0]);

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  4 如何显示出Matlab里面的图像数据：

【案，有两种从MT传递到C#的方法，1 通过内存的变量数组，2通过本地暂存的图片】

方法一，好处是，本地不留图片，问题是，会占用大量的内存，影响系统效率

方法二，保存为本地暂存图片，本文详述后一种方法：

 方法二，保存为图像：

% Display the grayscale image
figure; imshow(grayImage);

MT 源程序展示为figure,改为：

    imwrite(grayImage, 'grayImage.png');

这里，grayimage,就是个暂存的图片，他存哪里呢？

如果，我们是C#调用的话，比如，我的C#的工程设定 为：

那么，暂存的图片，会放在：

 笔者项目地址\bin\x64\Debug

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遇到的问题：

文件再次打开的问题:

 解决Matlab，文件再次打开报错的问题：

1 笔者先增加一个表征图像情况的输出参数：

 2 MATLAB 增加判错的代码 :

% check the right to write
if newimage == 0
fid = fopen('grayImage.png', 'w');
if fid == -1 
    disp('Error: Unable to write to file grayImage.png.');
    newimage = 1;
else
    % Write to file
    imwrite(grayImage, 'grayImage.png');
    fclose(fid);
    newimage = 0;
end
end

if newimage == 1
    fid2 = fopen('grayImage_1.png', 'w');
    if fid2 == -1
        disp('Error: Unable to write to file grayImage_1.png.');
        newimage = 0;
    else
    % Write to file
        imwrite(grayImage, 'grayImage_1.png');
        fclose(fid2);
        newimage = 1;
    end
end

【案，这段代码，笔者每次写暂存图像文件之前，都尝试打开这个文件，如果，这个文件目前不能被开，那么是被占用了，我们存到另外一个暂存文件，并以此反复，这样，

C#中，即使不小心打开两次，一般都没有问题，这样MT的处理的图像就可以在C#中，你在利用C#的图形工具打开即可】

                // show the pictures 
                if (fileopenFlag == 0)
                {
                    pictureBox1.Image = Image.FromFile("grayImage.png");
                }
                else
                {
                    pictureBox1.Image = Image.FromFile("grayImage_1.png");
                }
                // Get the Graphics object from the Reading image
                Graphics graphics = Graphics.FromImage(pictureBox1.Image);

下面，这段C#的代码，就是配合MT来对暂存的图片进行展示的。