编码开关（半圈）

前提：编码开关（半圈）的稳定状态（即拧一格到稳定）只有两种：A、B脚电平为1、1或0、0；

需求：如何判断顺时针转还是逆时针转；

原理：见下图（灵魂画法，将就着看）

A、B脚初始电平为0、0时，编码器状态：

A、B脚初始电平为1、1时，编码器状态：

 

 

 

重点在于，A脚电平变化（无论是由1变成0还是由0变成1），读B脚状态；（注：A脚的变化可以用中断或轮询检测）

如果当A=1，B=0时，顺时针旋转； 

如果当A=0，B=1时，顺时针旋转； 

如果当A=1，B=1时，逆时针旋转；

如果当A=0，B=0时，逆时针旋转；

轮询简单代码如下：