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RSS订阅原创 Typora使用Gitee软件仓作为图床（deepin系统）
个人设置中，安全设置——>私人令牌——>生成新令牌——>勾选需要功能——>提交——>验证密码后生成。进入软件仓，管理——>仓库设置——>基本信息。令牌应记录好，关闭页面后不能再次查看。其中：4-5步之间，安装Gitee插件。第5步，配置文件参照以下内容填写完毕。文件——>偏好设置——>图像。第6步，验证成功即配置完成。点击＋号，选择新建仓库。按照图中标号顺序操作，
2023-06-01 19:00:22
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原创 deepin连接局域网中Windows主机下的共享打印机
本文记录deepin系统连接局域网中Windows7下的共享打印机时遇到的一些问题和解决办法。
2023-05-06 16:38:40
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原创 【Python】文件的打开方式
Python中打开操作文件，实质是建立文件到Python程序中的映射，然后在程序中对映射内容进行操作，最后将映射同步到文件中的过程。
2023-04-19 16:11:52
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原创 【Python】深拷贝与浅拷贝
浅拷贝：只拷贝当前实例对象，不改变其子对象指向（ps：一个人的变动）深拷贝：拷贝时同时拷贝其引用子对象，指向拷贝的新对象（ps：一家人的变动）
2023-04-18 16:25:07
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原创 输出数字金字塔（Python为例）
使用Python输出数字金字塔一、目标二、分析三、编写思路1、循环控制当前行数2、输出空格3、输出数字4、控制换行四、补充完整代码一、目标生成如下格式的数字金字塔 1 121 12321 1234321123454321二、分析对结构进行分析，可知共有前边空格和金字塔部分数字需要输出数字部分为对称结构每行数字最大值与当前行数一致对称的一半占位数目与当前行数一致三、编写思路1、循环控制当前行数使用循环控制当前行数，在其中输出每行相应内容n = 5 # 这里
2022-05-08 23:01:28
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原创 [slam评估]evo使用
EVO功能介绍文章目录EVO功能介绍一、安装与文件介绍1. 安装2. EVO介绍二、evo使用1. 使用`evo_traj`进行分析，绘制轨迹图2. 使用`evo_ape`进行误差分析3. 使用 `evo_res` 进行多结果比较一、安装与文件介绍1. 安装方法一：安装使用命令行pip install evo --upgrade --no-binary evo方法二：从GitHub下载程序包后解压安装（本文使用方法）EVO在GitHub上主页：MichaelGrupp/evo: Python
2022-05-04 15:13:52
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原创 Windows在PyCharm中使用“import cv2”显示——没有名称为 ‘cv2‘ 的模块，但导入不成功
遇到问题：使用PyCharm进行编程时，import cv2，报错显示——没有名称为 ‘cv2’ 的模块，但导入opencv-python包失败解决方法：使用终端安装1.没有使用虚拟环境直接打开终端输入pip install opencv-python其中pip与Python版本相对应，视情况可替换为pip32.使用Anaconda虚拟环境如果使用了Anaconda构建了虚拟环境，需要在Anaconda Prompt中进行安装1.打开Anaconda Prompt，显示如下图2.输
2021-08-22 11:15:17
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原创 在Windows10安装TensorFlow（GPU版）
在Windows下安装TensorFlow-GPU版一、准备工作1、确定TensorFlow版本2、确定Python、cuda、cuDNN的版本二、开始安装1、安装Anaconda2、安装Python方法一：安装包安装方法二：通过Anaconda安装3、安装CUDA4、安装cuDNN5、安装TensorFlow三、踩坑总结四、参考文章安装TensorFlow需要有相适应版本的Python、cuda、cuDNN一、准备工作1、确定TensorFlow版本TensorFlow的安装版本一般根据要运行的源
2021-06-29 11:10:24
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原创 双击进入共享计算机时提示无法访问错误（连接共享打印机）
遇到的错误在双击进入共享计算机时，显示错误信息：Windows无法访问\ADMIN-PC 请检查名称的拼写。否则，网络可能有问题。 错误代码：0x80070053网络路径键入不正确、不存在或者网络提供程序当前不可用。请尝试键入路径或与网络管理员联系。解决办法win+R，输入gpedit.msc，按确认键打开“本地组策略编辑器”双击打开其中的*“计算机配置”-“管理模板”-“网络”*双击打开“网络”中的“Lanman工作站”双击打开“启用不安全的来宾登录”点击其中的“已启用”
2021-06-22 22:12:37
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原创 Ubuntu安装ROS
Ubuntu安装ROS确定安装版本开始安装1、更新系统镜像源2、设置ROS国内镜像源确定安装版本安装ROS之前一定要确定要安装的版本，ROS的安装版本与Ubuntu系统的对应关系如下：ROS版本Ubuntu版本melodic18.04kinetic16.04indigo14.04注：这里只介绍ROS1，对ROS2不太了解开始安装1、更新系统镜像源打开软件和更新将如图四个选项全部勾选点击下方的下载自选择其中的其他站点，将镜像源选择为国内镜像源，如阿里
2021-04-02 11:01:51
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原创 ubuntu系统下visual studio code的下载及安装
一、下载与安装visual studio code下载地址：https://code.visualstudio.com/Download下载完成后终端运行sudo apt install ./<file>.deb这里的./是下载完成的deb包的路径地址，请自行替换，如sudo apt install ./Downloads/code_1.50.1-1602600906_amd64.deb等待安装完成即可。补充：选取官网下载的deb进行安装bug比较少，不会出现不能输入汉字注释
2020-11-03 09:17:13
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原创 RoboWare Studio安装及语言设置问题
RoboWare Studio安装及语言设置问题一、安装RoboWare StudioRoboWare官方GitHub链接：https://github.com/TonyRobotics/RoboWare1.安装插件安装之前先更新一下软件，避免安装出现问题sudo apt-get update安装一些软件，需要用到pip工具sudo apt-get install python-pip（如果已经安装过pip工具，就不用执行这一步了）为支持Python调试功能，需要安装pylintsud
2020-10-20 20:09:53
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原创 安装ROS时遇到的一些坑，做个笔记方便自己查看
1、当执行sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources/list.d/ros-latest/list'时，终端显示sh: 1: cannot create /etc/apt/sources/list.d/ros-latest/list: Directory nonexistent解决办法：将命令替换成sudo sh -c 'echo "d
2020-09-01 20:17:07
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空空如也
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