远程服务端开发IDE分析
这里仅对Pycharm 和 Visual Studio Code (简称VS或VScode)做简单的对比分析，Pycharm是面向专业开发者的Python IDE，分为Professional（专业）和Community（社区）版本，仅专业版本提供remote server功能，破解专业版本经常需要更换激活码，购买专业版本1743元/第一年，如果既不破解又不想购买，那就换用完全免费开源的VScode，VScode通过支持相关插件的安装（例如SSH、Python、Pylance等）的形式能很好的实现本地和远程服务器同步开发。 
本地远程服务器开发必要性
实际开发中，有些开发场景需要采用本地Remote服务端开发模式，例如
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本地cpu、windows，需要用到服务端linux、gpu计算能力 -
本地开发，服务端测试或部署，期望本地代码增删改查能自动或便捷同步到远端服务器 -
边端或远端有特殊接口，本地无法开发，需要同步边/远端环境才能运行开发，这种情况以边缘盒子开发较为常见。 -
使用本地IDE直接进行服务端代码开发，包括具备debug、代码补全、函数跳转、错误检测等功能。
本文以下两个角度，借助VScode实现本地和远端同步开发
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代码在本地——"从本地到远端" -
代码在远端——"从远端到本地"
对以上两个角度，本文所展示均只是基于VScode实现的一种方式，并非仅此一种，按照个人开发习惯进行取舍整合。
从本地到远程服务器
实际开发中，以本地开发环境为windows，远程服务器为linux情况最常见，对于初级开发者，一般将项目代码在本地开发好，然后手动或者借助FTP/SFTP桌面工具同步代码到远程服务器进行测试或者部署，再借助xshell、MobaXterm等工具登录服务器，通过bash命令手动启动服务，这条流水线存在以下问题:
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当对代码做增删改查时，需要本地通过各种IDE编辑好，再手动同步到服务器 -
每次对服务进行启停操作，需要通过xshell等工具登录，然后手动启停 -
本地无法共享服务器计算资源和环境配置，例如服务器有gpu、cpu，而本地仅有cpu，对CV计算测试显然需要服务器资源。
下面介绍如何借助VScode，无需各种工具切换，让本地项目享用远端（云端）服务器环境和计算资源，且便捷同步本地和远程代码。
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下载安装VScode，打开本地项目文件 -
安装VScode python插件、SFTP插件
Ctrl+Shift+X 分别输入 python、SFTP
此时左侧导航栏会多出SFTP图标
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配置本地Python解释器
使用快捷键：Ctrl+Shift+P 打开命令面板，在命令面板中输入>Python: select Interpret，选择本地python解释器（这里假设本地已有可用的python环境，如果没有请自行安装）
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打开sftp.json文件
Ctrl+Shift+P 打开命令面板，在命令面板中输入>SFTP:Config 命令后打开sftp.json文件，项目中自动新增.vscode目录，里面包含sftp.json模板文件
修改name、host、port、username等信息，新的sftp.json如下
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连接远端linux服务器
配置完成并保存后在命令面板中输入>SFTP:Open SSH in Terminal以连接远端的服务器
随后命令面板会提示您需要选择要连接的SFTP服务器（可能需要等30秒才出现，具体视网络情况，因为本地和远程建立连接需要时间），选择sftp.json中的SFTP服务器并回车即可
根据提示在终端输入密码即可（第一次需要手动输入密码）
或者选择左侧SFTP图标，右键远程服务名
终端进入bash命令模式
切换服务端python环境，再运行脚本即可。
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本地项目文件远端同步和脚本增删改查自动同步
SFTP连接成功后，在左侧空白处右键选择“Sync Local->Remote”将代码同步到远程服务器，同步成功后本地修改或者删除代码时都会 自动和远端服务器同步(因为在sftp.json中设置"uploadOnSave": true)。（建议先在远端新建项目路径，在sftp.json中设置该路径为remotePath，即指定了本地代码同步到远端的路径）
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手动同步脚本增删改查 如果设置"uploadOnSave": false,当在本地修改某个脚本时，右击该脚本，通过"Upload File"或者"Download File"上传或者下拉更新，项目文件手动同步到远端也可以采用该方式 
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退出远程连接模式
选择右下角kill按钮即可关闭远程连接
注意，通过以上方式，让开发者仅在VScode下就可进行本地开发、本地代码自动同步到远端、远端命令执行，无需切换工具（例如使用pycharm开发代码，使用fileZilla同步文件，通过xshell连接远端并执行命令），但该方式需要本地和远端分别配置相同可运行的环境，且本地项目代码需要同步到远端服务器，这属于一种半手动远端服务器开发方式，下面介绍进阶式的本地远端同步开发方式。
进阶篇：从远程服务器到本地
以linux服务器为例，代码（或者项目）位于远程服务器上，通过VScode同步远程服务器环境并能在本地调试服务器代码（注意：无需将远程服务器代码同步到本地）。
连接linux远程服务器
点击左侧的扩展按钮(或用Ctrl+Shift+X)，搜索插件"Remote Development"进行安装
安装完后会在左侧生成了远程连接的图标，点击此图标，然后选择设置图标 
点击弹出的config文件，在文件中填写服务器的配置,Host为在VS Code内显示的名称，可以随意填写，Hostname是远程服务器的公网IP地址，User是用于登录的用户名称,这里选择.ssh/config 
按照如下格式填写服务器相关配置信息
# Read more about SSH config files: https://linux.die.net/man/5/ssh_config
Host 服务器名称
HostName 服务器IP
User 登录账号
# eg:
Host testName
HostName 127.0.0.1
User root
# 填写好之后，保存关闭文件。
Ctrl+Shift+P 打开命令框，输入"Show Login Terminal"；或者也可以依次选择"文件"->"首选项"->"设置"，搜索Show Login Terminal，勾选"Always reveal the SSH login terminal" 
再点击远程连接的图标，选择"Connect to Host in New Window" or "Connect to Host in Current Window" 
输入登录密码即可连接远程服务器 
点击右下角"+"号，选择bash即可使用服务器sh命令 
出现的问题
以上通过ssh仅实现了本地和远端服务器的连接，但并没有在ssh中安装python解释器，在本地编辑运行代码时，会出现以下情况
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无自动补全功能 
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出现自动补全，但非python期望的补全方式 
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需要在终端手动运行代码 需要在终端先手动切换虚拟环境，对应上合适的python解释器，再输入准确的脚本路径，方可运行 
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所有py脚本没出现因警告或错误导致的高亮 
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不支持"ctrl + 鼠标左击"函数跳转、debug、错误检测等功能 函数跳转功能对于程序理解和调试非常重要，这个功能的缺失极大影像项目开发进度和相关软件使用流畅度。
问题分析
出现以上问题根本原因是本地项目没有关联远程服务器的python解释器，即当使用快捷命令 Ctrl+Shift+P 打开命令框，输入"python: select interpreter"无服务端python解释器可选择 
解决方案
使用 Ctrl+Shift+X 打开扩展（插件）管理窗口（Extentions），输入"python"在应用商店中搜索扩展Pylance并install in SSH 
安装成功后，提示"This extension is enabled in the Remote Extension Host because it prefers to run" 
再次打开命令框，输入"python: select interpreter"，此时便出现Linux服务器上可选的各种环境下的python解释器 
此时某些py脚本出现黄色高亮（脚本内部警告和错误导致），说明服务器上的python解释器已经起作用了。 
代码也能自动补全 
其它功能，例如debug、函数跳转等功能和使用本地解释器开发完全一致。
一般情况下，以上两种方式，更推荐方式二，在本地加载远端环境并开发，整个开发流程非常之流畅，与利用本地环境进行项目开发的方式几乎完全一致，毫无违和感。
附录
https://code.visualstudio.com/Download
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