嵌入式系统开发—RainXXX系统理解1

在做NXP1768、NXP1857两款片子的过程中对接触公司总部集体开发的RainXXX系统，开发过程中对其有一些深入理解，记录如下：

1、RainXXX操作系统不是一个抢占式的操作系统，主要是考虑到RAM的使用效率，是合作式的操作系统。4

原因是

1）任务一旦运行，将持续运行到返回退出；

2）然后调度会让最高优先级的任务调用运行，没有任务运行过程中抢断的可能。

2、采用合作式系统的好处：

1）高效率使用RAM，仅需要一个栈空间

2）不需要同步机制

3、采用合作式系统的缺点：

1）不是真正的多任务运行

2）每个任务都会锁住整个系统

3）任务必须设计并且调用必须合理STM32F407

4、经过代码阅读，了解到RainXXX系统从bootmon开始到主程序运行起来的整体运行过程，时序图如下，帮助自己以后开发：

RainXXX时序图