方位角计算

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今天记录方位角的计算。

计算大圆航线从初始点位置的方位角是：

tc1=mod(atan2(sin(lon1-lon2)*cos(lat2), cos(lat1)*sin(lat2)-sin(lat1)*cos(lat2)*cos(lon1-lon2)), 2*pi)

计算恒向线的方位角：

tc= mod(atan2(lon1-lon2,log(tan(lat2/2+pi/4)/tan(lat1/2+pi/4))),2*pi)