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ros编译安装包(Linux下安装AI开发环境ROS)什么是ROS,ros编译安装包ROS（Robot Operating System，下文简称“ROS”）是用于编写机器人软件程序的一种具有高度灵活性的软件架构，是一个开源的元操作系统。ROS的原型源自斯坦福大学的STanford Artificial Intelligence Robot (STAIR) 和 Personal Robotics (PR)项目。它提供了操作系统应有的服务，包括硬件抽象，底层设备控制，常用函数的实现，进程间消息传递，以及包