1.STM32F407ZGT6-GPIO

参考：
1.正点原子

前言：
GPIO英文全称general purpose intput output，是通用输入输出端口的简称，可以通过软件来控制其输入和输出.GPIO是STM32F407最基础 最简单 最常用的外设。虽然简单还是有必要再总结记录GPIO的一些重点：
1.GPIO的常用8种操作模式，分别适用于什么场景。
2.HAL对GPIO的几个操作接口。
3.通过STM32CubeMX配置最基础的工程框架。

1.1 STM32F407 GPIO 简介

GPIO 是控制或者采集外部器件的信息 的外设，即负责输入输出。它按组分配存在，每组最多 16 个 IO 口，组数视芯片而定。比如：STM32F407ZGT6 芯片是 144 脚的芯片，分为 7 组，分别是：GPIOA、GPIOB、GPIOC、GPIOD、GPIOE、GPIOF 和 GPIOG，其中共有 112 个 IO口可供我们编程使用。
这里重点说一下 STM32F407 的 IO 电平兼容性问题，STM32F407 的绝大部分 IO 口，都兼容 5V，至于到底哪些是兼容 5V 的，请看 STM32F407ZG 的数据手册（注意是数据手册，不是中文参考手册），见表 5 大容量 STM32F40xxx 引脚定义，凡是有 FT 标志的，都是兼容 5V 电平的 IO 口，可以直接接 5V 的外设（注意：如果引脚设置的是模拟输入模式，则不能接 5V！)，凡是不带 FT 标志的，就建议大家不要接 5V 了，可能烧坏 MCU。

1.1.1 GPIO 功能模式

GPIO 有八种工作模式，分别是：
1、输入浮空
2、输入上拉
3、输入下拉
4、模拟
5、开漏输出
6、推挽输出
7、开漏式复用功能
8、推挽式复用功能

1.1.2 GPIO 基本结构分析

我们知道了 GPIO 有八种工作模式，具体这些模式是怎么实现的？下面我们通过 GPIO 的基本结构图来分别进行详细分析，先看看总的框图，如图 13.1.2.1 所示。

如上图所示，可以看到右边只有 I/O 引脚，这个 I/O 引脚就是我们可以看到的芯片实物的引脚，其他部分都是 GPIO 的内部结构。
① 保护二极管
保护二极管共有两个，用于保护引脚外部过高或过低的电压输入。当引脚输入电压高于VDD 时，上面的二极管导通，当引脚输入电压低于 VSS 时，下面的二极管导通，从而使输入芯片内部的电压处于比较稳定的值。虽然有二极管的保护，但这样的保护却很有限，大电压大电流的接入很容易烧坏芯片。所以在实际的设计中我们要考虑设计引脚的保护电路。
② 上拉、下拉电阻
它们阻值大概在 30~50K 欧之间，可以通过上、下两个对应的开关控制，这两个开关由寄存器控制。当引脚外部的器件没有干扰引脚的电压时，即没有外部的上、下拉电压，引脚的电平由引脚内部上、下拉决定，开启内部上拉电阻工作，引脚电平为高，开启内部下拉电阻工作，则引脚电平为低。同样，如果内部上、下拉电阻都不开启，这种情况就是我们所说的浮空模式。浮空模式下，引脚的电平是不可确定的。引脚的电平可以由外部的上、下拉电平决定。需要注意的是，STM32 的内部上拉是一种“弱上拉”，这样的上拉电流很弱，如果有要求大电流还是得外部上拉。
③ 施密特触发器
对于标准施密特触发器，当输入电压高于正向阈值电压，输出为高；当输入电压低于负向阈值电压，输出为低；当输入在正负向阈值电压之间，输出不改变，也就是说输出由高电准位翻转为低电准位，或是由低电准位翻转为高电准位对应的阈值电压是不同的。只有当输入电压发生足够的变化时，输出才会变化，因此将这种元件命名为触发器。这种双阈值动作被称为迟滞现象，表明施密特触发器有记忆性。从本质上来说，施密特触发器是一种双稳态多谐振荡器。施密特触发器可作为波形整形电路，能将模拟信号波形整形为数字电路能够处理的方波波形，而且由于施密特触发器具有滞回特性，所以可用于抗干扰，其应用包括在开回路配置中用于抗扰，以及在闭回路正回授/负回授配置中用于实现多谐振荡器。
下面看看比较器跟施密特触发器的作用的比较，就清楚的知道施密特触发器对外部输入信号具有一定抗干扰能力，如图 13.1.2.2 所示。

④ P-MOS 管和 N-MOS 管
这个结构控制 GPIO 的开漏输出和推挽输出两种模式。开漏输出：输出端相当于三极管的集电极，要得到高电平状态需要上拉电阻才行。推挽输出：这两只对称的 MOS 管每次只有一只导通，所以导通损耗小、效率高。输出既可以向负载灌电流，也可以从负载拉电流。推拉式输出既能提高电路的负载能力，又能提高开关速度。
上面我们对 GPIO 的基本结构图中的关键器件做了介绍，下面分别介绍 GPIO 八种工作模式对应结构图的工作情况。

⚫ 1、输入浮空
输入浮空模式：上拉/下拉电阻为断开状态，施密特触发器打开，输出被禁止。输入浮空模式下，IO 口的电平完全是由外部电路决定。如果 IO 引脚没有连接其他的设备，那么检测其输入电平是不确定的。该模式可以用于按键检测等场景。

2、输入上拉
输入上拉模式：上拉电阻导通，施密特触发器打开，输出被禁止。使用内部上拉电阻，引脚外部无输入时读取的引脚输入电平为高电平。

⚫ 3、输入下拉
输入下拉模式：下拉电阻导通，施密特触发器打开，输出被禁止。使用内部下拉电阻，引脚外部无输入时读取的引脚输入电平为低电平。

⚫ 4、模拟功能
模拟功能：上下拉电阻断开，施密特触发器关闭，双 MOS 管也关闭。该模式用于 ADC 输入引脚或者 DAC 输出引脚，或者低功耗下省电。

⚫ 5、开漏输出
开漏输出模式：STM32 的开漏输出模式是数字电路输出的一种，从结果上看它只能输出低电平 Vss（VSS：S=series 表示公共连接的意思，也就是负极。没有找到权威的解释，后面找到再加上） 或者高阻态(高阻态（High Impedance State）‌是指在数字电路中，输出端不对外提供电压信号，表现为既不输出高电平（1）也不输出低电平（0），而是等效于断开状态，类似于电路中没有连接的情况。高阻态的关键特征包括电气隔离和阻抗高)。
根据《STM32F4xx 参考手册_V4（中文版）.pdf》第 183 页关于“GPIO输出配置”的描述，我们可以推知开漏模式下输出电路大致是这样工作的：
⚫ P-MOS 被“输出控制”控制在截止状态，因此 IO 的状态取决于 N-MOS 的导通状况。
⚫ 只有N-MOS还受控制于输出寄存器，“输出控制器”对输入信号进行了逻辑非的操作。
⚫ IO 到输入电路的采样电路仍被打开，且可以选择是否使用上下拉电阻。
根据参考手册的描述，我们替换了“输出控制”部分，作出了如图 13.1.2.7 的开漏模式下的简化等效图，图 13.1.2.7 中①的输入对应的②的输出是我们最关心的开漏输出的结果。简化后的图 13.1.2.7 能更好地表示开漏输出模式的输出关系。
开漏输出的具体的理解描述如下：
开漏模式下，P-MOS 管是一直截止的，所以 P-MOS 管的栅极一直接 VSS。
如果输出数据寄存器设置为 0 时，经过“输出控制”的逻辑非操作后，输出逻辑 1 到 N-MOS 管的栅极，这时 N-MOS 管就会导通，使得 I/O 引脚接到 VSS，即输出低电平。
如果输出数据寄存器设置为 1 时，经过“输出控制器”的逻辑非操作后，输出逻辑 0 到 N-MOS 管的栅极，这时 N-MOS 管就会截止。因为 P-MOS 管是一直截止的，使得 I/O 引脚呈现高阻态，即不输出低电平，也不输出高电平。因此要 I/O 引脚输出高电平就必须接上拉电阻。这时可以接内部上拉电阻，或者接一个外部上拉电阻。由于内部上拉电阻的阻值较大，所以只是“弱上拉”。需要大电流驱动，请接外部的上拉电阻。此外，上拉电阻具有线与特性，即如果有很多开漏模式的引脚连在一起的时候，只有当所有引脚都输出高阻态，电平才为 1，只要有其中一个为低电平时，就等于接地，使得整条线路都为低电平 0。我们的 IIC 通信（IIC_SDA）就用到这个原理。另外在开漏输出模式下，施密特触发器是打开的，所以 IO 口引脚的电平状态会被采集到输入数据寄存器中，如果对输入数据寄存器进行读访问可以得到 IO 口的状态。也就是说开漏输出模式下，我们可以对 IO 口进行读数据。

该模式由于只能输出低电平和高阻态的特点，一般多用于I2C驱动中（后面I2C部分再详细说明）。

⚫ 6、推挽输出
推挽输出模式：STM32 的推挽输出模式，从结果上看它会输出低电平 VSS 或者高电平 VDD。推挽输出跟开漏输出不同的是，推挽输出模式 P-MOS 管和 N-MOS 管都用上。同样地，我们根据参考手册推挽模式下的输出描述，列出等效原理如图 13.1.2.8 所示，根据手册描述可以把“输出控制”简单地等效为一个非门。
推挽输出的具体的理解描述如下：
如果输出数据寄存器设置为 0 时，经过“输出控制”的逻辑非操作后，输出逻辑 1 到 P-MOS管的栅极，这时 P-MOS 管就会截止，同时也会输出逻辑 1 到 N-MOS 管的栅极，这时 N-MOS管就会导通，使得 I/O 引脚接到 VSS，即输出低电平。
如果输出数据寄存器设置为 1 时，经过“输出控制”的逻辑非操作后，输出逻辑 0 到 NMOS 管的栅极，这时 N-MOS 管就会截止，同时也会输出逻辑 0 到 P-MOS 管的栅极，这时 PMOS 管就会导通，使得 I/O 引脚接到 VDD，即输出高电平。
上面的描述可以知道，推挽输出模式下，P-MOS 管和 N-MOS 管同一时间只能有一个 MOS管是导通的。当引脚高低电平切换时，两个管子轮流导通，一个负责灌电流，一个负责拉电流，使其负载能力和开关速度都有很大的提高。
另外在推挽输出模式下，施密特触发器也是打开的，我们可以读取 IO 口的电平状态。由于推挽输出模式输出高电平时，是直接连接 VDD ，所以驱动能力较强，可以做电流型驱动，驱动电流最大可达 25mA。该模式也是最常用的输出模式。

该模式可以驱动LED灯的亮灭，蜂鸣器的响不响，或者给引脚高低电平驱动外部设备使能或禁止。

⚫ 7、开漏式复用功能
开漏式复用功能：一个 IO 口可以是通用的 IO 口功能，还可以是其他外设的特殊功能引脚，这就是 IO 口的复用功能。一个 IO 口可以是多个外设的功能引脚，我们需要选择作为其中一个外设的功能引脚。当选择复用功能时，引脚的状态是由对应的外设控制，而不是输出数据寄存器。除了复用功能外，其他的结构分析请参考开漏输出模式。
另外在开漏式复用功能模式下，施密特触发器也是打开的，我们可以读取 IO 口的电平状态，同时外设可以读取 IO 口的信息。

⚫ 8、推挽式复用功能
推挽式复用功能：复用功能介绍请查看开漏式复用功能，结构分析请参考推挽输出模式。