摄像头和激光雷达
既然如此
这个作者很懒,什么都没留下…
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如何用python中Open3d库保存点云,包含强度信息
如何用open3d保存点云的强度数据原创 2022-09-26 08:44:08 · 5428 阅读 · 0 评论 -
激光雷达点云的裁剪 python open3d实现
描述:在三维点云空间中,我们需要裁剪掉不关注的区域使用open3d库原始点云输入为:原始点云import osimport numpy as npimport open3d as o3d#load pcd filepcd_file = '1.pcd'pcd = o3d.io.read_point_cloud(pcd_file)print(pcd)#The region we wanted using x-axis and y-axis#Like a bir.原创 2021-05-21 09:57:38 · 2941 阅读 · 4 评论 -
用matlab2020b 做摄像头和激光雷达的联合标定 demo
通过matlab的代码了解标定过程:架设已有相机内参图像和对应的激光雷达的标定板区域通过PnP算法获取R、T矩阵Github 链接如下:https://github.com/yeyang1021/Lidar_Camera_Calibration原创 2021-02-23 14:58:27 · 1577 阅读 · 3 评论