记录 ubuntu18.04读取大华rtsp相机

ROS与传感器教程-整合网络摄像头 - 创客智造

从这里下载github文件基本按流程

本相机rtsp:"rtsp://username:pwd@192.168.1.108/cam/realmonitor?channel=1&subtype=0"

运行时 :

~/catkin_ws/src/rocon_devices/rocon_rtsp_camera_relay/launch$ roslaunch rtsp_camera_relay.launch

另起终端:rqt_image_view

 

 

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