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RSS订阅原创 学习使用MMDetection(1)进行自己数据集的转换以及标签修改
rtmdet_tiny_8xb32-300e_coco_20220902_112414-78e30dcc.pth 是对应配置文件的官方权重。需要注意的是，前面如：rtmdet_tiny_8xb32-300e_coco要一致。其中：rtmdet_tiny_8xb32-300e_coco.py：为你所使用的配置，应该是configs/具体模型。在使用时注意进行位置和标签的修改。
2023-09-22 15:00:06
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原创 MMsegmentation
创建一个python3.8的环境：conda create -n mmsegmentation python=3.8。1、首先需要创建一个虚拟环境，官方建议要 Python 3.7 以上，CUDA 10.2 以上和 PyTorch 1.8 及其以上。安装环境： ubuntu20.04 、3070。
2023-09-21 14:46:52
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原创 MMdetection 安装
出现问题：RuntimeError: mmdet is not installed. Please install it first.1、首先需要创建一个虚拟环境，官方建议要 Python 3.7 以上，CUDA 9.2 以上和 PyTorch 1.8 及其以上。创建一个python3.8的环境：conda create -n mmdetection python=3.8。安装环境： ubuntu20.04 、3070。，图像中包含有网络预测的检测框。文件夹中看到一个新的图像。安装和验证完毕，开始学习。
2023-09-21 10:35:04
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原创 记录标定流程
然后： rosrun calibration_camera_lidar calibration_toolkit。先 ： source devel/setup.bash。默认录好包了 包名为 40_test_1.bag。最近一直在忘，可能年龄大了，记录下。然后根据激光点云的topic。然后就calibration。先打开 roscore。
2023-04-17 09:46:30
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原创 记录 ubuntu18.04读取大华rtsp相机
本相机rtsp："rtsp://username:pwd@192.168.1.108/cam/realmonitor?channel=1&subtype=0"另起终端：rqt_image_view。从这里下载github文件基本按流程。
2023-04-11 21:43:24
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空空如也
空空如也
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