BFS+记录路径 bfs+优先级队列

BFS+记录路径
原题链接https://vjudge.net/contest/345248#problem/N




找到最短路径，然后输出，由于地图上有怪物，我们还要额外记录停留的时间。
本题需要用到优先级队列，唔，大概意思就是对队列进行排序，我们需要挑选最小的来计算，确保是最短路径
关于优先级队列可以看这个 优先级队列 我在网上找到的我感觉讲的很详细的博客。

#include<cstring>
#include<cstdio>
#include<cmath>
#include<cstdlib>
#include<iostream>
#include<algorithm>
#include<queue>
#include<stack>
using namespace std;
struct node
{
	long long x;//行
	long long y;//列
	long long step;
	friend bool operator<(node n1,node n2)//优先级对列的比较规则
	{
		return n1.step>n2.step;
	}
};
long long n,m,temp;
long long map[125][125];//地图同时用-1来标记走过的地图
long long vis[125][125];//记录走的方向
long long vis1[125][125];//记录每一个位置停留的时间
long long mv[4][2]= {0,1,1,0,0,-1,-1,0};
long long bfs()
{
	priority_queue<node>q;//优先级队列
	node s,e;
	long long i,j;
	s.x=0;
	s.y=0;
	s.step=0;
	map[0][0]=-1;
	q.push(s);
	while(!q.empty())
	{
		s=q.top();
		q.pop();
		if(s.x==n-1&&s.y==m-1)
		{
			return s.step;
		}
		for(i=0; i<4; i++)
		{
			e.x=s.x+mv[i][0];
			e.y=s.y+mv[i][1];
			if(e.x<0||e.y<0||e.x>n-1||e.y>m-1||map[e.x][e.y]==-1)
			{
				continue;
			}
			e.step=s.step+1+map[e.x][e.y];//记录击败怪物所需要的时间
			vis[e.x][e.y]=i+1;//记录方向
			map[e.x][e.y]=-1;
			q.push(e);
		}
	}
	return -1;
}
void output(long long x,long long y)//使用递归倒叙输出
{
	long long xx,yy;
	if(vis[x][y]==0)
	{
		return ;
	}
	xx=x-mv[vis[x][y]-1][0];
	yy=y-mv[vis[x][y]-1][1];
	output(xx,yy);
	printf("%llds:(%lld,%lld)->(%lld,%lld)\n",temp,xx,yy,x,y);
	temp++;
	while(vis1[x][y]--)
	{
		printf("%llds:FIGHT AT (%lld,%lld)\n",temp,x,y);
		temp++;
	}
}
int main()
{
	char s[10005];
	long long i,j;
	while(~scanf("%lld %lld",&n,&m))
	{
		memset(map,0,sizeof(map));
		memset(vis,0,sizeof(vis));
		memset(vis1,0,sizeof(vis1));
		for(i=0; i<n; i++)//读取地图
		{
			scanf("%s",s);
			long long nn=strlen(s);
			for(j=0; j<nn; j++)
			{
				if(s[j]=='.')
				{
					map[i][j]=0;
				}
				else if(s[j]=='X')
				{
					map[i][j]=-1;
				}
				else
				{
					map[i][j]=vis1[i][j]=s[j]-'0';
				}
			}
		}
		long long sum=bfs();
		if(sum==-1)
		{
			printf("God please help our poor hero.\n");
		}
		else
		{
			printf("It takes %lld seconds to reach the target position, let me show you the way.\n",sum);
			temp=1;
			output(n-1,m-1);
		}
		printf("FINISH\n");
	}
	return 0;
}