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RSS订阅原创 DBC文件数据解析
汽车总线目前大多通过CAN协议，CAN协议需要DBC文件去解析数据，DBC文件可通过vector公司的CANdb++编辑和编写，编写过程不再赘述，本文重点介绍如何解析DBC文件的数据格式，从而可通过脚本编程的方式来实现excel与DBC文件一键转换。
2019-04-23 10:17:38
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原创 Markdown中插入Mathtype公式的方法
Markdown中的数学公式为Latex公式，为脚本编程方式，对初学者而言，公式命令太多难以记住，而Mathtype提供一种图形化编写公式方法，对复杂公式，如能将Mathtype公式直接插入Markdown中，那将会节省大量时间，下面介绍具体的实现方法。首先，在Math type中编写公式，在Prefrences选项卡下选择Cut and Copy Pregerences…如图弹出如下界面，...
2019-04-02 15:30:56
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原创 汽车运动学模型的线性化推导过程
1. 方法假设有一非线性微分方程y˙=f(x,u)\dot y = f(x,u)y˙=f(x,u)且有静态点满足y˙0=f(x0,u0)\dot y_0=f(x_0,u_0)y˙0=f(x0,u0)，在该点处对其进行泰勒级数展开，忽略二阶及以上高阶项，有y˙≈f(x0,u0)+∂f(x,u)∂x(x−x0)+∂f(x,u)∂u(u−u0)\dot y \approx f(x...
2019-04-02 14:51:10
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原创 DBC中多路复用信号（Multiplexed Signal）的定义
有时为了节约空间会定义多路复用信号，当有多个较长的信号时，而这些信号又无需一直发送，通过定义多路复用信号进行交替发送。定义方式为通过一个短信号（与复用多少路有关，如两路复用，只需一位即可，依此2位可定义四路信号复用，n位可定义2n路信号）来控制当前发送哪路信号，下面举个简单例子来说明。定义一帧含两路长度为8位信号的消息，这两路信号可复用，为了能复用，需再定义一路用于控制此两路信号的信号，长度只需...
2019-03-24 13:47:40
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原创 matlab结构体数组定义方法
matlab学习-结构体数组方法一：方法二当需要定义的参数变量较多时，往往需要用到结构体，Matlab中结构体数组与python中字典概念差不多，使用方法也类似，下面详细介绍其定义方法。方法一：直接定义，如定义// An highlighted blockstudents.name = 'John';students.sex = 'Boy';students输出结果为 包含以下...
2019-03-21 14:47:58
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自适应MPC算法
2019-03-21
空空如也
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