DBC文件数据解析

NS_ : 定义DBC文件中包含的关键字，顶格，后有空格，关键字另起一行table
BS: 一般为空，顶格
BU_: 定义Node，不同Node之间以空格分开，如：

BU_: ECU1  ECU2 ECU3

BO_ 定义Message，关键字分别后为ID 消息名: 消息长度（字节数）发送节点，如：

BO_ 111 MSG1: 8 ECU1

当有Signal为匹配Message时，系统会自动生成一个id为3221225472的message来统一管理为匹配signal，如

BO_ 3221225472 VECTOR__INDEPENDENT_SIG_MSG: 0 Vector__XXX

SG_: 定义Signal，关键字后分别为信号名: 起始位|信号长度@排序方式有无符号（精度，偏移量）[最小值|最大值] “单位” 接收节点，如：

 SG_ Sig1 : 3|4@0+ (1,0) [0|15] "" Vector__XXX

注意SG前有空格，3表示起始位为3（起始位的定义与Motorola还是Intel格式有关）4表示长度为4bit，@0表示Motorola，@1表示Intel格式，+表示无符号数，-表示有符号数，精度为1，偏移量为0，物理最小值为0，物理最大值为15，无单位，无接收节点用Vector__XXX表示
上面提到起始位与信号格式有关，当为Motorola格式时，起始位为msb，当为Intel格式时，起始位为lsb，举个例子，对于一个长度为4，占据0-3位的信号，如为Motorola格式，则应写成3|4@0，如为Intel格式，则应写成0|4@1，以上两种方式解析出来的信号为同一信号。
（这里的起始位与dbc中的startbit概念有所不同，在用文本打开时，不论dbc中按Motorola MSB还是MotorolaLSB显示，其文本中的起始位始终为3(msb)，因此当通信矩阵中定义为Motorola MSB方式时，起始位无需修改，当定义为MotorolaLSB方式时，需要将起始位修改为msb位，公式如下msb=lsb-16+l-1）
总体原则为Intel按起始位和长度从低位往高位数（右→左），字节长度不够按字节数从低字节像高字节数（上→下），MotorolaLSB按起始位和长度从低位向高位数（右→左），字节长度不够按高字节到低字节（下→上）的顺序补充，MotorolaMSB按起始位和长度从高位向低位数（左→右），字节长度不够按低字节到高字节（上→下）的顺序补充，更多关于Motorola与Intel的介绍请参考：
Intel格式与Motorola格式的区别
CM_ 用于对整个DBC文件注释，对应Networks中的Comment,可填写版本号，修改日志，作者等信息，如：

CM_ "Version:V0.1"

CM_ BO_ 用于对Message进行注释，如

CM_ BO_ 111 "ID为十进制111的message中的comment"

CM_ SG_ 用于对Signal进行注释，需要加上附属Message的ID，信号名，如

CM_ SG_ 111  Sig1 "注释内容"

BA_DEF_ BO_ 用于定义Message的属性，具体属性可通过vector公司提供的DBC模板查看，主要属性如图所示：

属性值通过枚举ENUM关键字定义，起始位为0，枚举变量在模板中也有，其余属性类似，如

BA_DEF_ BO_  "NmMessage" ENUM  "No","Yes";

BA_DEF_ SG_ 用来定义Signal属性和属性值，Signal包含的属性如图所以

BA_DEF_ BU_ 用来定义节点的属性，其属性列表如图所示：

BA_DEF_ 用于定义网关Networks的属性，属性列表如下图所示，此外还有一个属性"DBName"不在其中

对部分属性进行赋值通过BA_DEF_DEF_ 命令，如

BA_DEF_DEF_  "NmMessage" "No";
BA_DEF_DEF_  "DiagState" "No";
BA_DEF_DEF_  "DiagRequest" "No";

定义Networks名用如下命令

BA_ "DBName" "VBUS";

定义各Message发送周期，BA_关键字后为属性，属性后为Message ID，最后为周期时间，实例如下：

BA_ "GenMsgCycleTime" BO_ 111 10;

其余与Message有关的属性类似，如为枚举量，只需取在枚举量中所在编号数字即可。
与Signal有关属性通过SG_来定义，一个名为Sig1的附属id=111的信号发送类型为cycle，示例如下：

BA_ "GenSigSendType" SG_ 111 Sig1 1;

对初始值Inital Value的定义

BA_ "GenSigStartValue" SG_ 111 RR_MTorqueDem 512;

该信号精度Factor为1，偏移量Offset为-512，上述含义为当无外部值传输时，can总线上名为RR_MTorqueDem的信号发送512（Raw Value),真实值为0 （Physical Value = Raw Value * Factor + Offset）
VAL_ 用来定义信号值的描述Value Descriptions，实际上时新建了一个value Table，这样通过canoe回放数据时可现实描述，而非数字值，便于快速锁定问题，示例如下

VAL_ 111 Sig1 1 "Value unreliable" 0 "Value OK" ;

以上为DBC文件所有包含的内容。