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原创 【三次B样条插值教程】

从上述矩阵方程中我们可以看出,总共有l+1个方程,对于插值来说,已知型值点和系数矩阵,反求控制点,而控制点却有l+3个,属于欠定方程,所以现在还需要加两个约束条件来使得方程数量和未知数一样。在进行曲线插值时,将两端的插值点作为曲线的型值点是插值的必要条件,那在B样条插值时刚好有一种clamped B-spline满足这个条件,特点是节点首末的0,1重复K+1次。由于该样条函数是一个分段函数,较为复杂,使用该函数进行插值前我们需要研究该函数的展开形式,在此借用一张经典展开图,有助于展开理解。

2023-10-21 15:48:37 1846 1

原创 语音转文字—文字转语音—科大讯飞SDK——LabVIEW实现

语音转文字—文字转语音—科大讯飞SDK——LabVIEW实现

2022-11-25 22:34:40 1535 1

原创 yolov5 口罩检测模型训练及测试

将上述图片文件和标注的txt文件分为训练集train和验证集valid,train文件夹和valid文件夹下均有images文件夹和labels文件夹,images文件夹中为图片文件,labels文件夹中为标签文件,两个文件夹中的文件名称和数量须相同。(上面的代码在【loss.py】的最后部分,具体位置在上一处搜索位置的下面10行左右)5.再次运行【train.py】文件,问题解决!修改【utils】中的【loss.py】里面的两处内容。1.打开你的【utils】文件下的【loss.py】

2022-11-09 00:55:26 917

原创 使用labelimg进行图像标注,获得yolov所需数据集/xml标注文件转yolov5txt 脚本

pip install -i 镜像源 包名,例如: pip install -i https://mirrors.aliyun.com/pypi/simple labelImg。注意保存格式从PascalVOC切换为YOLO后,只会将接下来标注的图保存为YOLO格式,已经保存为PascalVOC修改的图是不会自动切换为YOLO格式的。例如:pip config set global.index-url https://mirrors.aliyun.com/pypi/simple。

2022-11-08 16:19:31 1213

原创 YOLOV5自主训练-环境搭建

YOLO 是 “You only look once” 缩写 , 是将图像划分为网格系统的对象检测算法,网格中的每个单元负责检测自身内的对象。由于其速度和准确性,YOLO是最著名的目标检测算法之一。它将单个卷积神经网络(CNN)应用于整个图像,将图像分成网格,并预测每个网格的类概率和边界框。YOLO非常快。由于检测问题是一个回归问题,所以不需要复杂的管道。它比“R-CNN”快1000倍,比“Fast R-CNN”快100倍。YOLOv5是YOLO最新的版本。

2022-11-08 15:40:22 1677

原创 Yolov5 动态链接库DLL导出(tensorrt版本——Labview调用)

延续上一篇Yolov5 动态链接库DLL导出(tensorrt版本——C++调用)文章内容,这里将yolov5源码封装成动态链接库的方式供其他平台调用,例如可使用labview调用函数,既能实现检测识别功能,又可以利用labview的特性,快速搭建界面,实现图形化编程。这里针对labview对函数重新打包封装,可供labview接口识别调用。

2022-11-04 13:49:01 2112 10

原创 Yolov5 动态链接库DLL导出(tensorrt版本——C++调用)

延续前两篇yolov5+tensorrt环境部署和C++测试yolov5检测结果文章内容,这里将yolov5源码封装成动态链接库的方式供其他平台调用,这里参考该的文档。

2022-11-04 13:35:06 2510 2

原创 【标题 C++环境下tensorrt加速推理部署测试】

延续上一篇,基于yolov5利用C++进行检测分类测试。C++环境下tensorrt加速推理部署测试。

2022-11-04 12:39:30 1334 1

原创 Win10 系统下部署yolov5-V6.0版本的tensorrt加速推理环境(保姆级填坑版)

Win10 系统下部署yolov5-V6.0版本的tensorrt加速推理环境(保姆级填坑版)

2022-11-04 12:22:55 1228

语音识别 文字转语音 语音转文字 科大讯飞 labview实现

语音识别 文字转语音 语音转文字 科大讯飞 labview实现

2022-11-25

6轴机器人LABVIEW离线仿真系统.rar

labview 6轴串联机器人离线仿真 其中包括6轴机器人运动学算法 简易机器人语言 仿真显示界面等

2019-09-24

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