opencv鼠标响应事件学习整理

Highgui 细解

几个不常用的函数：

int cvDestroyAllWindows(void) :关闭所有窗口，并且释放窗口内存空间；

int cvStartWindowThread(void):创建一个线程来自动更新窗口及处理窗口触发事件，创建失败，返回值为0；

OPENCV 里的鼠标响应事件：

1，先举个小例子，然后按照例子里的说明：

在一个空图里画矩形，用鼠标画：

#include"cv.h"
#include"highgui.h"
#include<stdio.h>
#pragma   comment(lib,"cv.lib")  
#pragma   comment(lib,"highgui.lib")  
#pragma   comment(lib,"cxcore.lib") 
 
CvRect box;//定义一个全局的矩形类；
bool drawing_box=false;//定义一个全局的标志，决定什么时候绘制图形；
void draw_box(IplImage* img,CvRect box)//绘制矩形的函数；调用cvRectangle()画矩形；注意与cvRect()的区别，前者可以再图片里画矩形，而后者只是单纯的画矩形；
{
cvRectangle(img,cvPoint(box.x,box.y),cvPoint(box.x+box.width,box.y+box.height),
cvScalar(0xff,0x00,0x00));

}
void my_mouse_callback(int event,int x,int y,int flag ,void * param)//鼠标回调函数；参数分别为事件，鼠标坐标，有无热键按下，附加参数，这里附加参数为一个图片指针；
{
IplImage *img=(IplImage *)param;
switch (event)
{
case CV_EVENT_LBUTTONDOWN://左键按下，把标志设置为1，产生一个矩形，宽高为0，其实为一个点
{
drawing_box=true;
box=cvRect(x,y,0,0);
}
break;

case CV_EVENT_MOUSEMOVE://鼠标移动，来设置矩形的宽和高，注意宽高可能为负值，这样在鼠标按下要进行处理；
{
if(drawing_box)

{
box.width=x-box.x;
box.height=y-box.y;

}
}
break;
case CV_EVENT_LBUTTONUP://左键抬起，标志位置0，如果宽高为负值，表明鼠标画矩形时，是像屏幕左上方拖动的，这时候把矩形原点变换到他的对角点上去，宽                                                                                                          // 高//变为正，在图片上画出这个矩形；
{
drawing_box=false;
if(box.width<0)
{
box.x+=box.width;
  box.width*=-1;
}
if(box.height<0)
{
box.y+=box.height;
  box.height*=-1;
}
draw_box(img,box);


}
break;

default:
break;
}


}


int main(int agrc,char**argv)
{
box=cvRect(-1,-1,0,0);
IplImage *src=cvCreateImage(cvSize(200,200),IPL_DEPTH_8U,3);
cvZero(src);
   IplImage *cloneimge=cvCloneImage(src);

 cvNamedWindow("src",1);
   cvNamedWindow("Box",0);
   cvSetMouseCallback("Box",my_mouse_callback,(void*)src);//注册鼠标响应事件，对那个窗口响应，响应函数，附加参数如何？




   while(1)//进入循环等待鼠标响应
   {
  cvCopyImage(src,cloneimge);//注意这个函数与cvCloneImge()的区别，cvCopyImage()是两块内存里的数据复制，而cvCloneImage()在复制之前要开辟内存，

                                                          //这里每次循环之前都把src复制给cloneimge，使的显示时，始终显示的响应鼠标的矩形图像

                                                    //为什么能显示多个矩形？因为cvcopy的目的图发生改变时，他的原图也会响应发生改变，可以这么认为，他们指向了同一块内存；

  if(drawing_box)draw_box(cloneimge,box);

          cvShowImage("src",src);
  cvShowImage("Box",cloneimge);
  if(27==cvWaitKey(15))break;
   }
   cvReleaseImage(&src);
   cvReleaseImage(&cloneimge);
   cvDestroyWindow("Box");
return 1;
}

cvSetMouseCallback(const char*“窗口名字”，cvMouseCallback 鼠标响应函数，void* 附加参数)
鼠标注册函数，要用到鼠标事件必须先注册,鼠标响应函数必须符合void xxx(int event,int x,int y,int flags,void* param )格式.

void onMouse(int event,int x,int y,int flags,void* param )

自定义的鼠标是响应事件回调函数，

event可以取下面的值：

Event:
#define CV_EVENT_MOUSEMOVE 0                  滑动
#define CV_EVENT_LBUTTONDOWN 1           左键点击
#define CV_EVENT_RBUTTONDOWN 2          右键点击
#define CV_EVENT_MBUTTONDOWN 3           中建点击
#define CV_EVENT_LBUTTONUP 4                左键放开
#define CV_EVENT_RBUTTONUP 5                右键放开
#define CV_EVENT_MBUTTONUP 6                 中建放开
#define CV_EVENT_LBUTTONDBLCLK 7         左键双击
#define CV_EVENT_RBUTTONDBLCLK 8         右键双击
#define CV_EVENT_MBUTTONDBLCLK 9       中建双击

x,y表示鼠标当前位置；

flags的每一位表示事件发生同时，的不同状态，可以通过这个检查 有无热键同时按下，

flags:
#define CV_EVENT_FLAG_LBUTTON 1           左鍵拖曳
#define CV_EVENT_FLAG_RBUTTON 2           右鍵拖曳
#define CV_EVENT_FLAG_MBUTTON 4           中鍵拖曳
#define CV_EVENT_FLAG_CTRLKEY 8     (8~15)按Ctrl不放事件
#define CV_EVENT_FLAG_SHIFTKEY 16   (16~31)按Shift不放事件
#define CV_EVENT_FLAG_ALTKEY 32       (32~39)按Alt不放事件

OpenCV中响应鼠标消息  

#include <cv.h>

#include <highgui.h>

#include <stdio.h>

#pragma comment(lib,"C:\\Program Files\\OpenCV1.0\\lib\\cv.lib")

#pragma comment(lib,"C:\\Program Files\\OpenCV1.0\\lib\\cxcore.lib")

#pragma comment(lib,"C:\\Program Files\\OpenCV1.0\\lib\\ml.lib")

#pragma comment(lib,"C:\\Program Files\\OpenCV1.0\\lib\\highgui.lib")

#pragma comment(lib,"C:\\Program Files\\OpenCV1.0\\lib\\cvaux.lib")

#pragma comment(lib,"C:\\Program Files\\OpenCV1.0\\lib\\cvcam.lib")

void onMouse(int event,int x,int y,int flags,void* param );

int main(int argc, char** argv)  

{  

CvCapture *capture;

IplImage *frame;

capture =cvCaptureFromCAM(0);

cvNamedWindow("Webcam",0);

cvSetMouseCallback("Webcam",onMouse,NULL);

    while(true)

{

frame = cvQueryFrame(capture);

cvShowImage("Webcam",frame);

        if(cvWaitKey(10)>=0)

{

            break;

}

}

cvReleaseCapture(&capture);

cvDestroyWindow("Webcam");

return 0;

}

void onMouse(int Event,int x,int y,int flags,void* param )

{

printf("( %d, %d) ",x,y);

printf("The Event is : %d ",Event);

printf("The flags is : %d ",flags);

printf("The param is : %d\n",param);

}

这边每当鼠标在视讯窗口接口点击一下的时候,都会有固定三个动作
1.点击(Click)
2.放开(Down)3.滑动(move)
因此,程序执行鼠标在点击的时候onMouse()都会连续跑三次,代表鼠标在点击的时候连续的三个事件,而
void onMouse(int Event,int x,int y,int flags,void* param ) 子程序的自变量分成四个不同的分类,分别为
1.事件回传代号(int Event)
2.坐标(int x,int y)
3.flags代号(int flags) 4.Mouse事件的代号名称(param)
Event代表的是鼠标回传的事件号码,每当鼠标有动作,Event就会回传一个整数讯息到onMouse(),也顺便回传鼠标移动的坐标,flags代表的是拖曳事件,param则是自己定义onMouse()事件的ID,就跟GUI接口的窗口接口ID一样(cvGetWindowHandle()),不过这边是自己给的编号,而窗口接口的ID则是系统自动随机分配的ID,而鼠标事件的执行可以细分的分类为
Event:
#define CV_EVENT_MOUSEMOVE 0                   滑动
#define CV_EVENT_LBUTTONDOWN 1           左键点击
#define CV_EVENT_RBUTTONDOWN 2           右键点击
#define CV_EVENT_MBUTTONDOWN 3           中键点击
#define CV_EVENT_LBUTTONUP 4                 左键放开
#define CV_EVENT_RBUTTONUP 5                 右键放开
#define CV_EVENT_MBUTTONUP 6                 中键放开
#define CV_EVENT_LBUTTONDBLCLK 7         左键双击
#define CV_EVENT_RBUTTONDBLCLK 8         右键双击
#define CV_EVENT_MBUTTONDBLCLK 9         中键双击
flags:
#define CV_EVENT_FLAG_LBUTTON 1           左键拖曳
#define CV_EVENT_FLAG_RBUTTON 2           右键拖曳
#define CV_EVENT_FLAG_MBUTTON 4           中键拖曳
#define CV_EVENT_FLAG_CTRLKEY 8     (8~15)按Ctrl不放事件
#define CV_EVENT_FLAG_SHIFTKEY 16   (16~31)按Shift不放事件
#define CV_EVENT_FLAG_ALTKEY 32       (32~39)按Alt不放事件

上面的#define是OpenCV自行定义的参数,要做事件捕捉的时候,可以用参数,亦可以用纯数字表示.简单的介绍mouse相关的东西.

cvSetMouseCallback()
鼠标事件呼叫函式,需要给它一个Handler,也就是事件驱动的子程序名称,Handler必须要符合void xxx(int event,int x,int y,int flags,void* param )格式.
cvSetMouseCallback("窗口名称",自行定义子程序名称,自行定义子程序名称的ID);

onMouse()自行定义的鼠标事件名称,可以接受鼠标讯息做相关控制.
void xxx(事件讯息整数代号,鼠标x轴坐标,鼠标y轴坐标,拖曳事件讯息整数代号,自行给予xxx这子程序的ID编号)