角色进入阶段

角色从选人界面进入游戏从点击界面的进入按钮开始。

当点击进入后,会将选人界面的索引通过UserService的SendGameEnter方法发送到服务器端,之后服务器端会处理以下几件事:

1、UserService的OnGameEnter接受到请求,根据索引调用出session存放的角色信息。

2、调用角色管理器CharacterManager,将角色信息导入。

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 1、拥有一个字典表Characters ,存放了所有线上角色。

 2、进入游戏时需要导入的角色信息导入到Characters 里

 3、调用地图管理器MapManager里返回实体类Map的索引器,将session与角色信息导入Map实    

      体类的CharacterEnter方法

           |

       进入游戏阶段的地图管理器

      1、拥有一个存放所有地图的字典Maps

      2、初始化时所有地图信息从DataManager中获取,并且利用Map初始化并填充入字典内。

      3、拥有一个返回实体Map的索引器,参数是MapId

                   |

                  进入游戏阶段的实体Map

            1、拥有一个存储线上角色的实体MapCharacter,里面有相应的NetConnection和

                  Character实体

            2、拥有一个存储所有线上玩家的字典Dictionary<int, MapCharacter> 

                  MapCharacters。

            3、拥有一个方法CharacterEnter,控制角色的进入。需要有参数 

                  (NetConnection<NetSession>和实体Character)。里面做了几件事:

                       1.将Character里的MapId改为当前Map的MapId

                       2.将玩家的角色添加入MapCharacters

                       3.将玩家的角色添加入响应里

                       4.一个循环方法,循环将MapCharacters的character放入响应里的List中。

                    循环调用一个同样拥有参数(NetConnection<NetSession>conn和实体 

                    Character)的方法SendCharacterEnterMap,这个方法的作用是给其他玩家发 

                    送当前玩家的Character信息。(这个conn是MapCharacter里的connection,

                    是其他玩家的connection)还有个SendCharacterLeaveMap类似。
 

进入游戏阶段的角色管理器


客户端阶段:

接收到MapCharacterResponse响应后,首先采用NCharacterInfo接收服务器端的角色信息。

(只接收List的第一个值,因为服务器端会把玩家的Character添加到List的第一位。)

角色离开

通过UserService.Instance.SendGameLeave()通知角色离开。

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在信号处理领域,DOA(Direction of Arrival)估计是一项关键技术,主要用于确定多个信号源到达接收阵列的方向。本文将详细探讨三种ESPRIT(Estimation of Signal Parameters via Rotational Invariance Techniques)算法在DOA估计中的实现,以及它们在MATLAB环境中的具体应用。 ESPRIT算法是由Paul Kailath等人于1986年提出的,其核心思想是利用阵列数据的旋转不变性来估计信号源的角度。这种算法相比传统的 MUSIC(Multiple Signal Classification)算法具有较低的计算复杂度,且无需进行特征值分解,因此在实际应用中颇具优势。 1. 普通ESPRIT算法 普通ESPRIT算法分为两个主要步骤:构造等效旋转不变系统和估计角度。通过空间平移(如延时)构建两个子阵列,使得它们之间的关系具有旋转不变性。然后,通过对子阵列数据进行最小二乘拟合,可以得到信号源的角频率估计,进一步转换为DOA估计。 2. 常规ESPRIT算法实现 在描述中提到的`common_esprit_method1.m`和`common_esprit_method2.m`是两种不同的普通ESPRIT算法实现。它们可能在实现细节上略有差异,比如选择子阵列的方式、参数估计的策略等。MATLAB代码通常会包含预处理步骤(如数据归一化)、子阵列构造、旋转不变性矩阵的建立、最小二乘估计等部分。通过运行这两个文件,可以比较它们在估计精度和计算效率上的异同。 3. TLS_ESPRIT算法 TLS(Total Least Squares)ESPRIT是对普通ESPRIT的优化,它考虑了数据噪声的影响,提高了估计的稳健性。在TLS_ESPRIT算法中,不假设数据噪声是高斯白噪声,而是采用总最小二乘准则来拟合数据。这使得算法在噪声环境下表现更优。`TLS_esprit.m`文件应该包含了TLS_ESPRIT算法的完整实现,包括TLS估计的步骤和旋转不变性矩阵的改进处理。 在实际应用中,选择合适的ESPRIT变体取决于系统条件,例如噪声水平、信号质量以及计算资源。通过MATLAB实现,研究者和工程师可以方便地比较不同算法的效果,并根据需要进行调整和优化。同时,这些代码也为教学和学习DOA估计提供了一个直观的平台,有助于深入理解ESPRIT算法的工作原理。
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