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利用VM虚拟机装载Ubuntu系统,并安装ROS

利用VM虚拟机装载Ubuntu系统,并安装ROS 本文为希望免除装双系统的麻烦,从而装载Ubuntu的朋友们提供了一条新的思路。由于笔者安装Ubuntu的主要目的是使用ROS,从而希望实现对无人机等产品的控制,所以本文的介绍一直会持续到安装完成ROS并初次打开小乌龟(turtle)。因为全部介绍...

2018-02-20 11:41:10

阅读数 5560

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2019-9-17 随笔

越是焦虑的情况下,越要静心,越要笃定,这样才能思考,才能有所得。 一番努力的思索之后,关注点终于放到了当下,惟愿当下的努力,这才是最好。 [1] 《孟子》:知止而后有定,定而后能静,静而后能安,安而后能虑,虑而后能得。 [2] 《爱·死亡·机器人》:齐马的蓝——从简单的重复劳动中寻找快乐 [3] ...

2019-09-17 18:35:35

阅读数 10

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MySQL01

MySQL 从零开始 本文讲述从安装MySQL开始,一直到初级SQL实践 准备工作 SQL的全称是Structured Query Language,是数据库查询语言。使用在关系型数据库(DBMS)用于管理。笔者使用的MySQL是一种开源的数据库管理系统。此外,如果只是安装了MySQL则只能通...

2019-02-28 15:52:30

阅读数 41

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数据挖掘 Chapter 8 - 分类:基本概念

数据挖掘 Chapter 8 - 分类:基本概念 说明,由于第5、6、7章主要内容是数据仓库技术和模式挖掘。前者与笔者工作关系不大,后者比较偏,所以暂时跳过。 决策树归纳 决策树是一种类似于流程图的树结构,其中,每个内部节点(非叶节点)在一个属性上进行测试,每一个分枝表示该测试的一个输出。 受欢迎...

2019-02-27 15:48:05

阅读数 49

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数据挖掘 Chapter 4 - 数据仓库与联机分析处理

数据挖掘 Chapter 4 - 数据仓库与联机分析处理 数据仓库是一个面向主题的、集成的、时变的、非易失的数据集合,支持管理者的决策过程 与操作数据库系统(OLTP)的区别 OLTP是面向办事员、客户等人员的,而OLAP是面向市场用于知识工人的 OLTP事为已知任务和负载设计的,所以在操作数...

2019-02-27 11:26:23

阅读数 62

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数据挖掘 Chapter 3 - 数据预处理

数据挖掘 Chapter 3 - 数据预处理 如何对数据进行预处理,提高数据的质量,从而提高挖掘结果的质量 数据质量有六个要素:准确性、完整性、一致性、时效性、可信性、可解释性 数据清理 缺失值常常被忽略、中心值填充等方式处理;噪声数据则被分箱、回归、离群点分析等方式回避 数据集成 合并来自多...

2019-02-27 11:25:43

阅读数 30

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数据挖掘 Chapter 2

数据挖掘 Chapter 2 本章:数据有什么类型的属性或字段组成?每个属性具有何种类型的数据值 属性 属性是一个数据字段,表示数据对象的一个特征。机器学习文献更倾向于使用术语“特征”,而统计学家更源于使用术语“变量”。数据挖掘与数据库的专业人士一般使用术语“属性” 属性的种类 标签属性 二...

2019-02-27 09:48:27

阅读数 26

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数据挖掘 Chapter 1

数据挖掘 Chapter 1 数据挖掘的核心是从应用数据中发现有趣的模式 KDD Knowledge discovery in database 知识的发现过程,从数据库到数据仓库,通过数据挖掘提炼模式,最终表示为知识。 客串——对关系型数据库的一段描述: 关系型数据库是表的汇集,每个表都被赋...

2019-02-27 09:48:00

阅读数 57

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在MacOS10.14上安装Qt

在MacOS10.14上安装Qt 又一次深切地感受到学CS的人应该多去看官方文档,特别是装软件这件事情。 在MacOS上安装Qt也是如此,特别是现在支持已经相当良好的情况下。 只需在官网上下载安装包,然后安装之后就可直接使用。 而不应该去看那些网上的那些陈旧的文章,教你怎么去一步一步手动安装,甚至...

2018-12-31 08:47:59

阅读数 390

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在工控机上部署apollo

写在前面:由于我自己部署的过程可以说的相当坎坷的:首先抱着侥幸的心理先在虚拟机上部署,结果自然是失败;然后在Window 10的计算机上安装了双系统,准备在笔记本上编译运行,然后由于性能限制,一直没有成功;最后,还得是换到装有Ubuntu发行版的的工控机,最后能够成功地编译,运行,测试。 ...

2018-08-24 19:38:27

阅读数 258

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Advanced Data Structure and Algorithm Analysis (summer semester)

高级数据结构与算法分析 本文是ADS期末复习所做整理包含课程重点内容,习题错题等 高级数据结构与算法分析 5-8 贪心算法 (Greedy Algorithm) Key Points Examples PTA上的错题 5-15 NP完全性问题(NP-Completenes...

2018-06-06 13:50:19

阅读数 169

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Computer Organization Chapter 5

存储器层次结构 本章主要讨论如何构建一个容量无限大的虚拟快速存储器 Questions to ask What I’ve known? 我知道存储器是分级的;而分级可以减小因为磁盘和CPU速度差而导致的速度变慢 What I don’t know? 不知道为什么分级可以...

2018-06-06 12:01:10

阅读数 57

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Computer Organization Multi-cycle CPU and it's FPGA implementation

Computer Organization Multi-cycle CPU 未完待续 前段时间学多周期CPU,实验课在FPGA板上自己搭建一个多周期CPU。一方面觉得实在有意思,另一方面怕自己以后忘了,所以这里总结一下 目录 Introduction——why multi-cy...

2018-06-05 16:37:20

阅读数 113

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使用arduino输出PWM波控制模型车

使用arduino输出PWM方波控制电机控制模型车 本文是学习极客学院上由troy_wei老师提供的 玩转Arduino——周边模块:执行部件 课程笔记 PWM:脉宽调制。 是数字电路中控制模拟电路的主要方式。 精确而简单 一般希望PWM的频率高于20Hz arduino - ...

2018-06-02 13:41:18

阅读数 4078

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最长上升子列

最长上升子列 1. map Maps are associative containers that store elements formed by a combination of a key value and a mapped value, following a specific o...

2018-04-30 08:23:59

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Coursera上DeepLearning系列课程第一课Neural Network and Deep Learning课程PPT和笔记

Coursera上DeepLearning系列课程第一课Neural Network and Deep Learning课程PPT和笔记 最近复习了Coursera上的Neural Network and Deep Learning一课,发现通过PPT而不是再看一遍视屏复习的效率比较高,所以也顺...

2018-02-24 15:19:52

阅读数 351

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面向对象程序设计之一

面向对象程序设计之一 本文是C++学习笔记系列第二篇文章,接着前一篇从C到C++,本文主要包括的内容有: - 面向对象程序设计方法 - 类与对象的定义 - 类与类的编译原理 - 对象的构造和析构 - 一个模拟银行账户存取款的例程 - 对象的应用 - 类中的常成员和...

2018-02-03 10:45:51

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课程准备-从C到C++

课程准备-从C到C++ 内容提要 数据的输入输出 变量的初始化及常变量(常变量与C相似) 引用及函数间参数的引用传递 命名空间 动态内存分配 数据的输入和输出 由于C++是C with calss,C++对C的完全兼容使得我们在同一个文件中对比这两种语言成为可能 #in...

2018-02-02 09:13:01

阅读数 89

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思维导图-利用Python进行数据分析

前面连着几篇笔记介绍了 Wes MxKinney 的利用Python 进行数据分析,这里给出整理的思维导图

2018-02-01 16:19:01

阅读数 286

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ch06-数据加载、存储与文件格式

ch06-数据加载、存储与文件格式 如果不能将数据导入导出Python,本书所介绍的这些工具就没什么大用 内容提要 读取文本格式数据 逐块读取文本文件 将数据写出到文本格式 手工处理分隔符格式 读写文本格式的数据 path = 'C:\\...\\ex1.csv' 跟前...

2018-02-01 15:17:49

阅读数 145

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