利用VM虚拟机装载Ubuntu系统,并安装ROS
本文为希望免除装双系统的麻烦,从而装载Ubuntu的朋友们提供了一条新的思路。由于笔者安装Ubuntu的主要目的是使用ROS,从而希望实现对无人机等产品的控制,所以本文的介绍一直会持续到安装完成ROS并初次打开小乌龟(turtle)。因为全部介绍太过繁杂,本文内容除了详细说明一些容易出错的细节之外,同时提供可以查询资料的地方,也向那些无私提供详细教程的人表示感谢。笔者强烈推荐先阅读下参考文献再看本文,或者直接仅阅读参考文献,在衔接部分查看本文。
内容提要
- VM虚拟机的安装
- Ubuntu系统在VM虚拟机上的装载
- ROS在Ubuntu上的安装
- ROS系统测试
按照笔者的理解,本文安装ROS的技术路线是先安装虚拟机,在虚拟机上使用光盘镜像的方式装载Ubuntu系统,之后在虚拟机上安装ROS系统即可。这就是大致的思路。
VM虚拟机的安装
VMware Workstations是微软的成熟产品,直接在网络上搜索资源下载安装就可。
Ubuntu系统安装
1.Ubuntu镜像下载
首先需要在Ubuntu官网上下载Ubuntu系统的镜像。注意:如果你希望安装最新的Ubuntu系统,在官网上安装Ubuntu16系列即可,如果你今后希望进一步安装ROS系统,请一定安装Ubuntu14系列,这