利用VM虚拟机装载Ubuntu系统，并安装ROS

利用VM虚拟机装载Ubuntu系统，并安装ROS

本文为希望免除装双系统的麻烦，从而装载Ubuntu的朋友们提供了一条新的思路。由于笔者安装Ubuntu的主要目的是使用ROS，从而希望实现对无人机等产品的控制，所以本文的介绍一直会持续到安装完成ROS并初次打开小乌龟（turtle）。因为全部介绍太过繁杂，本文内容除了详细说明一些容易出错的细节之外，同时提供可以查询资料的地方，也向那些无私提供详细教程的人表示感谢。笔者强烈推荐先阅读下参考文献再看本文，或者直接仅阅读参考文献，在衔接部分查看本文。

内容提要

• VM虚拟机的安装
• Ubuntu系统在VM虚拟机上的装载
• ROS在Ubuntu上的安装
• ROS系统测试

按照笔者的理解，本文安装ROS的技术路线是先安装虚拟机，在虚拟机上使用光盘镜像的方式装载Ubuntu系统，之后在虚拟机上安装ROS系统即可。这就是大致的思路。

VM虚拟机的安装

VMware Workstations是微软的成熟产品，直接在网络上搜索资源下载安装就可。

Ubuntu系统安装

1.Ubuntu镜像下载

首先需要在Ubuntu官网上下载Ubuntu系统的镜像。注意：如果你希望安装最新的Ubuntu系统，在官网上安装Ubuntu16系列即可，如果你今后希望进一步安装ROS系统，请一定安装Ubuntu14系列，这