利用VM虚拟机装载Ubuntu系统，并安装ROS

最新推荐文章于 2024-07-25 10:58:57 发布
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文章标签： ROS Ubuntu 虚拟机 新手 无人机
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利用VM虚拟机装载Ubuntu系统，并安装ROS

本文为希望免除装双系统的麻烦，从而装载Ubuntu的朋友们提供了一条新的思路。由于笔者安装Ubuntu的主要目的是使用ROS，从而希望实现对无人机等产品的控制，所以本文的介绍一直会持续到安装完成ROS并初次打开小乌龟（turtle）。因为全部介绍太过繁杂，本文内容除了详细说明一些容易出错的细节之外，同时提供可以查询资料的地方，也向那些无私提供详细教程的人表示感谢。笔者强烈推荐先阅读下参考文献再看本文，或者直接仅阅读参考文献，在衔接部分查看本文。

内容提要

  • VM虚拟机的安装
  • Ubuntu系统在VM虚拟机上的装载
  • ROS在Ubuntu上的安装
  • ROS系统测试

按照笔者的理解，本文安装ROS的技术路线是先安装虚拟机，在虚拟机上使用光盘镜像的方式装载Ubuntu系统，之后在虚拟机上安装ROS系统即可。这就是大致的思路。

VM虚拟机的安装

VMware Workstations是微软的成熟产品，直接在网络上搜索资源下载安装就可。

Ubuntu系统安装

1.Ubuntu镜像下载

首先需要在Ubuntu官网上下载Ubuntu系统的镜像。注意：如果你希望安装最新的Ubuntu系统，在官网上安装Ubuntu16系列即可，如果你今后希望进一步安装ROS系统，请一定安装Ubuntu14系列，这

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Evan_Tech
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这篇博客总结了作者在Ubuntu系统下安装ROS的经验，作者表示以往安装ROS的过程中经常遇到各种问题，导致浪费大量时间。为了避免再次遇到类似问题，作者将本次安装过程总结成博客，分享了最快、问题最少、解决方法最简单的安装指南。通过网上的各种安装方法的比较和实践，作者找到了最有效的安装方法，并提供了简洁明了的步骤和解决常见问题的技巧。这篇博客旨在帮助其他用户避免在安装ROS时遇到困难，节省时间和精力。
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无人机搭载无人机反制设备可行性分析
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反制设备在运行过程中会消耗无人机的电能，因此需要评估反制设备的功耗对无人机续航能力的影响。其次，反制设备还需要与无人机的载荷管理系统相兼容，以便在不影响无人机正常飞行的情况下进行挂载和卸载。最后，反制设备的工作频段和无人机的通信系统不应产生相互干扰，以保证两者的正常工作。无人机的载荷能力是有限的，因此需要考虑反制设备的重量和体积对无人机性能的影响。综上所述，无人机搭载无人机反制设备在技术上是可行的，但需要考虑设备兼容性、载荷限制、功耗与续航、操作与控制以及安全与合规性等方面的问题。17.具备日志记录功能。
无人机之起飞前准备
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1、在无人机的控制系统中设置当前位置为返航点，以便在必要时无人机可以自动返回；3、注意检查起飞点周围环境，如树木、电线杆等可能影响GPS信号的因素。3、确认无人机的固件是最新版本，以保证拥有最新的功能和修正。2、选择平坦且开阔的地点，减少起飞是的干扰和风险；2、确保在飞行过程中，返航点是已知并且不会改变。1、确保无人机的电池充满电或有足够的电量；1、避免在人群密集或有障碍物的地方起飞；2、检查螺旋桨是否安装牢固，没有损坏；二、选择合适的起飞地点。
2025第十九届中国欧亚国际军民两用技术及西安国防电子航空航天暨无人机展
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自1996年起，军博会已成功举办了十八届，电子展已成功举办了二十八届，航展已成功举办二届，已成为国内规模和影响较大的展示军民两用技术、电子信息实力，促进国防科技与地方经济融合互动的重要平台。2025年第十九届中国欧亚国际军民两用技术产业博览会、第二十九届中国国际电子信息暨国防电子博览会与第三届中国西安国际航空航天暨无人机展览会以“一带一路，军民两用，空天电子，'智’造共赢”为主旨，定于2025年3月14日~16日在西安国际会展中心(军工电子航展专馆)举行,计划展出2大展馆,展出面积20000平方米。
在ubuntu20.04系统安装ros
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在Ubuntu 20.04系统上安装ROS（Robot Operating System）需要遵循一些步骤，因为ROS依赖于多个软件包和版本。以下是安装ROS Noetic Navigo（针对Noetic版）的基本流程： 1. **更新系统**: ```bash sudo apt update && sudo apt upgrade ``` 2. **安装必要的工具**: ```bash sudo apt install -y software-properties-common python3-software-properties ``` 3. **添加ROS官方仓库**: ```bash sudo add-apt-repository universe sudo add-apt-repository ppa:ros-noetic/noetic ``` 4. **刷新并安装ROS**: ```bash sudo apt update sudo apt install ros-noetic-ros-core ros-noetic-desktop-full ``` 6. **安装特定的ROS包（如果需要）**: 例如，如果你想安装机器人驱动或某个特定的ROS包，可以使用`sudo apt install <package_name>`命令。 7. **设置环境变量**: 可能需要在~/.bashrc或~/.zshrc文件中添加ROS路径，以使终端能够识别ROS命令。例如： ```bash export ROS_PACKAGE_PATH=your_ros_package_path source ~/.bashrc ``` 8. **启动ROS**: 首次启动ROS，你可能需要运行`source /opt/ros/noetic/setup.bash`，然后执行`roscore`启动ROS核心节点。 9. **验证安装**: 使用`rospack list`检查已安装的ROS包，运行`rosnode list`查看正在运行的节点。
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