全景图像拼接：原理与实践-CSDN博客

本文链接：https://blog.csdn.net/yfyttgft/article/details/105078566

这篇博客探讨了全景图像拼接的原理，包括关键的配准和融合步骤，详细介绍了图像配准过程和RANSAC算法的应用。此外，作者分享了代码实现，并展示了定点和移动拍摄的实验结果，分析了遇到的错误及其解决方案。最后，对实验结果进行了深入的分析和总结。

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1、原理

1、图像拼接的关键两步是：配准(registration)和融合(blending)。配准的目的是根据几何运动模型，将图像注册到同一个坐标系中；融合则是将配准后的图像合成为一张大的拼接图像。图像的平移模型是指图像仅在两维空间发生了方向和方向的位移，如果摄像机仅仅发生了平移运动，则可以采用平移模型。
2、图像拼接主要有以下几个步骤：
(1) 读入图片，利用SIFT特征自动找到匹配对应。
(2) 使用RANSAC算法求解单应性矩阵
(3) 将所有的图像扭曲到一个公共的图像平面上。
(4) 进行图像融合。

2、代码

from pylab import *
from numpy import *
from PIL import Image

# If you have PCV installed, these imports should work
from PCV.geometry import homography, warp
from PCV.localdescriptors import sift

"""
This is the panorama example from section 3.3.
"""

# set paths to data folder
featname = ['D:/photo/pingjie2/inside'+str(i+1)+'.sift' for i in range(5)] 
imname = ['D:/photo/pingjie2/inside'+str(i+1)+'.jpg' for i in range(5)]

# extract features and match
l = {
   }
d = {
   }
for i in range(5):
    sift.process_image(imname[i], featname[i])
    l[i], d[i]</