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1原创 ffmpeg操作技巧
ffmpeg -s $(xdpyinfo | grep 'dimensions:'|awk '{print $2}') -f x11grab -i :0.0 -vcodec libx264 -pix_fmt yuv420p -loglevel warning -r 12 -vf scale="iw/2:ih/2" -t 20 before.mp4
2019-09-24 09:36:55
352
原创 rosbag重命名bag包
rosrun rosbag topic_renamer.py <in topic> <in bag> <out topic> <out bag>
2019-09-17 19:11:38
511
原创 rosbag 从旧topic，迁移到新topic
rosbag 从旧topic，迁移到新topic#1. 生成rules.bmr迁移规则> Rosbag check in.bag -g rules.bmr#2. 修改迁移规则文件rules.bmr,各个字段是否是自己所要，并是valid = True#3. 检查rules.bms文件是否有效.> Rosbag checkout in.bag rules.bmr#4. 生成新...
2019-09-17 18:58:13
799
空空如也
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