rosbag 从旧topic,迁移到新topic
- source 目标devel/setup.bash文件
- 生成rules.bmr迁移规则
rosbag check in.bag -g rules.bmr
- 修改迁移规则文件rules.bmr,各个字段是否是自己所要,并使valid = True
- 检查rules.bmr文件是否有效.
rosbag check in.bag rules.bmr
- 生成新的topic
rosbag fix in.bag out.bag rules.bmr
参考 ROS官方