rtt的io设备框架面向对象学习-硬件rtc设备

硬件rtc和软件rtc设备是互斥的。因为它们的名字都叫"rtc"，在对象容器中不允许重名。

1.硬件rtc设备基类

此层处于设备驱动框架层。此层的类是抽象类。

在/ components / drivers / include / drivers 下的rtc.h定义了如下rtc设备基类
typedef struct rt_rtc_device
{
struct rt_device parent;
const struct rt_rtc_ops *ops;
} rt_rtc_dev_t;

rtc设备基类继承自设备基类，然后增加私有方法成为新的类——rtc设备基类。

rtc设备基类的方法定义如下
struct rt_rtc_ops
{
rt_err_t (*init)(void);
rt_err_t (*get_secs)(time_t *sec);
rt_err_t (*set_secs)(time_t *sec);
rt_err_t (*get_alarm)(struct rt_rtc_wkalarm *alarm);
rt_err_t (*set_alarm)(struct rt_rtc_wkalarm *alarm);
rt_err_t (*get_timeval)(struct timeval *tv);
rt_err_t (*set_timeval)(struct timeval *tv);
};

2.硬件rtc设备基类的子类

此层是设备驱动层，此类是实现类，由各个bsp实现。例如
/ bsp / stm32 / libraries / HAL_Drivers / drivers 下的drv_rtc.c定义的stm32 rtc类。
其他芯片厂家如此这般一样。

3.初始化/构造流程

以stm32为例，从设备驱动层、设备驱动框架层到设备io管理层从下到上的构造/初始化流程如下

3.1设备驱动层

此层是驱动层，是bsp所在，也是可以实例化的实现类所在。

文件:
/ bsp / stm32 / libraries / HAL_Drivers / drivers 下的drv_rtc.c。

定义了stm32的硬件rtc设备类
struct rtc_device_object
{
rt_rtc_dev_t rtc_dev;
#ifdef RT_USING_ALARM
struct rt_rtc_wkalarm wkalarm;
#endif
};

stm32的硬件rtc设备类继承自rtc设备基类（如果menuconfig开启了rtc的闹钟，还得加上闹钟结构体，暂不管，它属于另一个篇章）。

实例化了stm32的硬件rtc设备:
static struct rtc_device_object rtc_device;
只有一个rtc设备对象，只支持一个rtc。

重写了硬件rtc设备基类的方法:
static const struct rt_rtc_ops stm32_rtc_ops =
{
stm32_rtc_init,
stm32_rtc_get_secs,
stm32_rtc_set_secs,
stm32_rtc_get_alarm,
stm32_rtc_set_alarm,
stm32_rtc_get_timeval,
RT_NULL,
};

rt_hw_rtc_init可以看成stm32的硬件rtc设备的构造函数，用以开启初始化:
重写了rtc设备基类的方法
rtc_device.rtc_dev.ops = &stm32_rtc_ops;

然后调用/ components / drivers /rtc/rtc.c的rt_hw_rtc_register对rtc设备基类进行初始化。
rt_hw_rtc_register(&rtc_device.rtc_dev, “rtc”, RT_DEVICE_FLAG_RDWR, RT_NULL);

3.2 设备驱动框架层

/ components / drivers /rtc 下的rtc.c实现了设备驱动框架层接口rt_hw_rtc_register，是硬件rtc设备驱动框架层的入口，开启rtc设备基类的构造/初始化流程。

该层重写了rtc设备基类的父类——设备基类——的方法:
#ifdef RT_USING_DEVICE_OPS
device->ops = &rtc_core_ops;
#else
device->init = rt_rtc_init;
device->open = rt_rtc_open;
device->close = rt_rtc_close;
device->read = RT_NULL;
device->write = RT_NULL;
device->control = rt_rtc_control;
#endif /* RT_USING_DEVICE_OPS */

并最终调用设备基类的构造函rt_device_register。

3.3 设备io管理层

在/ components / drivers / core 下的device.c中实现了rt_device_register，它是io管理层的入口。
它将stm32 硬件rtc设备对象放到对象容器里管理。

详细参见io设备管理层。https://blog.csdn.net/yhb1206/article/details/136440373

4.总结

参见rtt的oopc实现特点。

5.内部调用流程

参见内部调用流程。

6.应用程序使用流程

参见官方文档等路径。