c++多个类定义在同一个cpp文件中调用报错

测试的正确格式代码：

#include <iostream>

using namespace std;
//定义一个圆类和点类，判断点与圆的内部还是外部等
//设计一个点类
class Point{//前置声明仍然报错，只有把这个类放Circle类的前面了
public:
    void setPoint(int _x,int _y){
        x = _x;
        y = _y;
    }
    int getX(){
        return x;
    }
    int getY(){
        return y;
    }
private:
    int x;
    int y;
};

//设计一个圆类
class Circle{
public:void setCircle(int _r,int _x0,int _y0){
            r = _r;
            x0 = _x0;
            y0 = _y0;
       }
       int judgePoint(Point &p1){
            int tem = (p1.getX()-x0)*(p1.getX()-x0)+(p1.getY()-y0)*(p1.getY()-y0)-r*r;
            if(tem > 0){
                return 1;
            }
            else if(tem == 0){
                return 0;
            }
            else{
                return -1;
            }
       }
private:
    int r;
    int x0;
    int y0;

};

int main()
{
    Circle c1;
    Point p;
    c1.setCircle(2,3,3);
    p.setPoint(6,6);
    if(c1.judgePoint(p)==0){
        cout <<"点在园上"<<endl;
    }
    else if(c1.judgePoint(p)==-1){
        cout <<"点在园内"<<endl;
    }
    else{
        cout <<"点在圆外"<<endl;
    }

    return 0;
}

相同代码不同顺序报错（Point类定义在Circle类的后面）

#include <iostream>

using namespace std;
//定义一个圆类和点类，判断点与圆的内部还是外部等

class Point;//类的前置声明，因为Circle类用到了Point类，所以要么把Point类放Circle类前面定义，要么就声明一下

//设计一个圆类
class Circle{
public:void setCircle(int _r,int _x0,int _y0){
            r = _r;
            x0 = _x0;
            y0 = _y0;
       }
       int judgePoint(Point &p1){
            int tem = (p1.getX()-x0)*(p1.getX()-x0)+(p1.getY()-y0)*(p1.getY()-y0)-r*r;
            if(tem > 0){
                return 1;
            }
            else if(tem == 0){
                return 0;
            }
            else{
                return -1;
            }
       }
private:
    int r;
    int x0;
    int y0;

};

//设计一个点类
class Point{//前置声明仍然报错，只有把这个类放Circle类的前面了
public:
    void setPoint(int _x,int _y){
        x = _x;
        y = _y;
    }
    int getX(){
        return x;
    }
    int getY(){
        return y;
    }
private:
    int x;
    int y;
};


int main()
{
    Circle c1;
    Point p;
    c1.setCircle(2,3,3);
    p.setPoint(6,6);
    if(c1.judgePoint(p)==0){
        cout <<"点在园上"<<endl;
    }
    else if(c1.judgePoint(p)==-1){
        cout <<"点在园内"<<endl;
    }
    else{
        cout <<"点在圆外"<<endl;
    }

    return 0;
}

问题：为何不能像Java那样，同一个文件内定义多个类，可以不分先后顺序直接调用？是编译器该优化还是专门这么设计的？还是什么？（当然，这只是一个小demo，在正式的企业开发中是不会这么定义，而是声明和实现分开，最后统一include一下再调用）