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RSS订阅原创 Windows路由表解析
在Windows上，打开cmd，输入 route print，即可打印出路由表。 如下：1.Ipv4路由表中显示活动的路由。 网络目标：显示了路由器连接的所有网段。 网络掩码：显示了该网段的子网掩码，路由器通过此确定网络的地址类型。 网关一列：显示了路由器需要把数据包发送给哪个ip地址，才能到达这个网段。 接口一列：显示了哪个网卡连接到了合适的目的网络，该...
2018-11-29 17:29:02
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原创 吴恩达机器学习第二周编程题参考答案
Andrew Ng机器学习第二周编程题参考答案https://download.csdn.net/download/yhf2333/10718778语言：OctaveTips：1.记得使用sigmoid函数！2.正则化从theta2开始，即不包括第一个偏置量的系数！3.求和可以通过矩阵转置之后，通过矩阵乘法中1 x a矩阵与a x 1 矩阵相乘的性质，来求和，而无需使用su...
2018-10-13 22:37:11
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原创 吴恩达机器学习第一周编程题参考答案
Andrew Ng机器学习第一周编程题参考答案https://download.csdn.net/download/yhf2333/10684934语言：OctaveTips：一维梯度下降：1.gradientDescent函数中，更新theta要同步，（原因 Andrew已经在视频中提及了）2.theta的元素与X的元素应当对应，不能生搬硬套以下公式，甚至直接将theta...
2018-09-24 21:15:27
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原创 octave入门笔记3（绘图)
1.绘图函数plot（x,y）x对应自变量，y对应因变量hold on 保持图形xlabel（）x轴下标ylabel（）y轴下标title（）添加标题lengend（）添加图例 2.分开绘制图形subplot（a,b,c) 表示将图形界面分成axb两个部分，绘制第c个部分命令>>axis（[0 5 -1 5])...
2018-08-29 15:55:53
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原创 octave入门笔记2
上一篇文章我们初步入门了octave，这一篇将进一步讨论矩阵乘法和其他一些运算。1.矩阵乘法>>a = [ 1 2;3 4;5 6]>>b = [1 2; 3 4]>>a*b2.矩阵元素运算>>a = [ 1 2;3 4;5 6]>>c = [ 1 2; 1 2; 1 2]>>a.*c各...
2018-08-25 00:17:11
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原创 octave入门笔记1
1.基础运算括号内优先级最高，其次乘除，最后加减。>>100 + 200 （回车）ans = 300>>(100+200)*5 (回车)ans = 1500>> 100*5 + 200 *5ans = 1500>>2^3ans = 8逻辑运算：等于 == 不等于 ~= 逻辑与 &a...
2018-08-23 13:53:42
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原创 机器学习之正规方程法推导
最近在刷Andrew Ng的课程，其中讲到正规方程法，但未给出推导，因此就自行推导，随手写下这篇博客以作备忘。（字丑见谅） 转载请注明出处！！！谢谢！ ...
2018-08-22 15:00:18
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原创 STM32串口通信使用及调试备忘
使用STM32这么久了，串口还是比较少使用到，这次因为做项目，真正用上了串口通信，也遇到了一些问题，因此随手写篇Blog记录一下，以作分享和备忘：1.串口发送数据，首字符丢失：配置完串口，后部分代码如下：#define LENOFDATA 8u8 dataToSend[LENOFDATA] = "100";...... for(cnt=0; cnt<...
2018-08-06 14:31:37
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原创 ROS学习之路--创建smartcar仿真机器人（基于kinetic）
根据古月大神的blog和个人调试经验：(古月居blog http://www.guyuehome.com/243)1.创建硬件描述包 roscreat-pkg smartcar_description urdf roscpp rospy std_msgs2.创建URDF文件cd smartcar_description && mkdir -p urdfcd urdf &a...
2018-03-29 20:13:22
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原创 Ubuntu下Ros-kinetic安装及避坑指南
使用ros有一段时间了，但是还不是很熟悉，因此就想着写写博客记录一些问题及其个人心得！若有错误，敬请指正！ 首先我们要安装ros，以下以ubuntu16.04为例安装ros kinetic。（如果是ubuntu 14.04对应安装ros indigo） 1. 配置Ubuntu仓库使其支持"restricted," "universe," and "multiverse."...
2018-03-18 16:01:56
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空空如也
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