Ubuntu下Ros-kinetic安装及避坑指南

 

使用ros有一段时间了，但是还不是很熟悉，因此就想着写写博客记录一些问题及其个人心得！

若有错误，敬请指正！

 

首先我们要安装ros，以下以ubuntu16.04为例安装ros kinetic。（如果是ubuntu 14.04对应安装ros indigo）

 

1. 配置Ubuntu仓库使其支持"restricted," "universe," and "multiverse."（我是按照默认的，省略了这一步，没有什么问题）

2.设置ros源：（设置为国内镜像源，速度较快）

参考 https://blog.csdn.net/inslow/article/details/54378350

 

设置Ubuntu的sources.list

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

3.配置keys：

 

sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80 --recv-key 0xB01FA116