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原创 Flexible Collision Library(FCL)简介及使用流程
FCL是一个碰撞检测库,针对刚体模型、可变体模型、连杆类模型和点云图等碰撞检测模型提供一个系统框架,FCL使用物体的位置、角度、包围盒和表面网格来检测两个物体之间的碰撞,提供离散碰撞检测、连续的碰撞检测、距离计算、穿透深度估算四种功能。
2022-09-29 19:56:38
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空空如也
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