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YHxiaohao
这个作者很懒,什么都没留下…
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相机标定后得到相机视域,并根据相机视域求取摄像机位置和摄像机方位角
相机标定将图像坐标和地理坐标联系起来,可以得到相机视域,并根据视域可得到相机的点位置以及相机方位角1、利用相机视域求相机位置,即视域两条线的交点,利用直线方程求解: 2、相机方位角的求解,思路是:首先求出视域中点坐标,中点坐标的连线与正北方向的夹角即为相机方位角。 看了网上众多代码...原创 2020-08-17 11:21:40 · 1954 阅读 · 1 评论 -
PCL配置:VS2017+PCL1.8.1,死磕PCL配置
经历了两天的配置,终于弄好了,借用一位博主的话,如果教程不能用,就不要上传,在此,我奉上自己配置过程中的一些问题与步骤。PCL下载:(https://github.com/PointCloudLibrary/pcl/releases)下载需要下载AllInOne和pdb两个包。然后就是进行配置了,配置的过程参考了好几篇博客,最终我用了这篇博客:https://blog.csdn.net/u011197534/article/details/52960394加载rabbit.pcd我用的.原创 2020-05-09 11:10:25 · 1723 阅读 · 1 评论 -
VS2017配置opencv扩展模块时cmaker错误
上回咱们说到VS2017+openCV3.4.6+openCV3.4.6 contrib扩展模块安装教程:https://blog.csdn.net/YHxiaohao/article/details/105900084下面我们对cmaker出现错误进行解读,节选自其他博客,加上自己理解:我遇到的错误是#do_unpack “ippicv_2019_win_intel64_201807...原创 2020-05-03 11:53:56 · 812 阅读 · 1 评论 -
VS2017+openCV3.4.6+openCV3.4.6 contrib扩展模块安装
电脑之前就安装过opencv,但后来给删除了,今日份再次安装时就弄出错了,在此我将从网上找到的教程综合起来给大家详细说一番。1、VS2017安装首先第一步安装VS2017,在此VS2017的安装,想必大家都很明白,文件很小,只有1M多,附上下载链接:链接:https://pan.baidu.com/s/1uPhZJUzyEVFt8TDyN6S3Lw提取码:nrt6...原创 2020-05-03 11:33:23 · 1356 阅读 · 2 评论 -
相机成像模型介绍与畸变校正
在对视频图像进行分析处理的时候首先需要对所获取的监控视频进行相机标定,以此来获取相机的内参和外参,然后对由于相机本身因素和相机镜片因素所导致的畸变(径向、切向)校正,得到可用于空间分析和处理的视频图像。在此我们要对相机进行标定,首先需要了解相机成像模型。空间中的一点的位置坐标要转化为图像中的像素点坐标,需要经历如下四个步骤: 1、假设空间中一点世界坐标(3维...原创 2020-04-26 20:03:39 · 2143 阅读 · 0 评论