20170626--20170630 linux c 编程小知识扫盲

POSIX表示可移植操作系统接口（Portable Operating System Interface of UNIX，缩写为 POSIX ），POSIX标准定义了操作系统应该为应用程序提供的接口标准

Linux信号量（semaphore）机制

　信号量semaphore用来操作系统进程间同步访问共享资源。

原理：信号量在创建时需要设置一个初始值sem_init(...)，表示同时可以有几个任务可以访问该信号量保护的共享资源，初始值为1就变成互斥锁（Mutex），即同时只能有一个任务可以访问信号量保护的共享资源。
　　一个任务要想访问共享资源，sem_wait(..), 首先必须得到信号量，获取信号量的操作将把信号量的值减1，若当前信号量的值为负数，表明无法获得信号量，该任务必须挂起在该信号量的等待队列等待该信号量可用；若当前信号量的值为非负数，表示可以获得信号量，因而可以立刻访问被该信号量保护的共享资源。
      当任务访问完被信号量保护的共享资源后，必须释放信号量，sem_post(..)释放信号量通过把信号量的值加1实现，如果信号量的值为非正数，表明有任务等待当前信号量，因此它也唤醒所有等待该信号量的任务。

 

sem_close(..)

信号量操作函数:

sem_t   sem_name

sem_init(&sem_name, 0, 0);

该函用于数初始化设置信号量的初值，成功时返回 0；错误时，返回 -1，并把 errno 设置为合适的值。

sem_wait(&sem_name);   P

sem_post(&sem_name);

sem_close(&sem_name);

enqueue入队    dequeue出队

dequeue/enqueue是对应于队列的，队列是先入先出的线性表。

push/pop是对应于栈的，栈是先入后出的线性表。

posix下抽象了一个锁类型的结构：ptread_mutex_t。通过对该结构的操作，来判断资源是否可以访问

Linux信号（signal) 机制

signal，又简称为信号（软中断信号）用来通知进程发生了异步事件

Signal机制在Linux中的异步进程间通信机制，signal机制可以被理解成进程的软中断信号，因此，在实时性方面还是相对比较高的。进程之间可以互相通过系统调用kill发送软中断信号

命令kill， 给process发送一个信号

命令kill -l , 列出所有SIG信号名称

【SIGRTMIN---SIGRTMAX】为可靠信号

【SIGHUP--SIGSYS】为非可靠信号

linux下select()函数以及FD_ZERO

select函数用于在非阻塞中，当一个套接字或一组套接字有信号时通知你，系统提供select函数来实现多路复用输入/输出模型，原型：
        #include sys/time.h> 
        #include unistd.h> 
        int select(int maxfd,fd_set *rdset,fd_set *wrset,fd_set *exset,struct timeval *timeout);

wait()要与fork()配套出现

用wait来等待一个子进程终止运行称为回收进程

int pid = waitpid(-1, &status, WNOHANG);

pid_t waitpid(pid_t pid,int *status,int options)

系统调用waitpid是wait的封装,waitpid只是多出了两个可由用户控制的参数pid和options,为编程提供了灵活性.

参数pid的值:

pid=-1时,等待任何一个子进程退出,没有任何限制,此时waitpid和wait的作用一模一样.

参数options的值:

如果使用了WNOHANG参数,即使没有子进程退出,它也会立即返回,不会像wait那样永远等下去.

子进程的结束状态返回后存于status，底下这个宏可判别结束情况  
WIFEXITED(status)如果子进程正常结束则为非0值。

基本线程操作相关的函数如下： 
1线程的建立结束 
2线程的互斥和同步 
3使用信号量控制线程 
4线程的基本属性配置 

函数	说明
pthread_create()	创建线程开始运行相关线程函数，运行结束则线程退出
pthread_exit()	因为exit()是用来结束进程的，所以则需要使用特定结束线程的函数
pthread_join()	挂起当前线程，用于阻塞式地等待线程结束，如果线程已结束则立即返回，0=成功
pthread_cancel()	发送终止信号给thread线程，成功返回0，但是成功并不意味着thread会终止
pthread_testcancel()	在不包含取消点，但是又需要取消点的地方创建一个取消点，以便在一个没有包含取消点的执行代码线程中响应取消请求.
pthread_setcancelstate()	设置本线程对Cancel信号的反应
pthread_setcanceltype()	设置取消状态 继续运行至下一个取消点再退出或者是立即执行取消动作
pthread_setcancel()	设置取消状态

互斥与同步机制基本函数

函数	说明
pthread_mutex_init()	互斥锁的初始化
pthread_mutex_lock()	锁定互斥锁，如果尝试锁定已经被上锁的互斥锁则阻塞至可用为止，如果互斥锁类型为 PTHREAD_MUTEX_RECURSIVE，则该互斥锁会保留锁定计数这一概念，此操作加1
pthread_mutex_trylock()	非阻塞的锁定互斥锁
pthread_mutex_unlock()	释放互斥锁，如果互斥锁类型为 PTHREAD_MUTEX_RECURSIVE，则该互斥锁会保留锁定计数这一概念，此操作减1
pthread_mutex_destory()	互斥锁销毁函数

信号量线程控制(默认无名信号量) 

函数	说明
sem_init(sem)	初始化一个定位在sem的匿名信号量
sem_wait()	把信号量减1操作，如果信号量的当前值为0则进入阻塞，等待该信号量为一个非零值才开始做减法，为原子操作
sem_trywait()	如果信号量的当前值为0则返回错误而不是阻塞调用(errno=EAGAIN),其实是sem_wait()的非阻塞版本
sem_post()	给信号量的值加1，它是一个“原子操作”，即同时对同一个信号量做加1,操作的两个线程是不会冲突的
sem_getvalue(sval)	把sem指向的信号量当前值放置在sval指向的整数上
sem_destory(sem)	销毁由sem指向的匿名信号量

线程属性配置相关函数

函数	说明
pthread_attr_init()	初始化配置一个线程对象的属性,需要用pthread_attr_destroy函数去除已有属性
pthread_attr_setscope()	设置线程属性
pthread_attr_setschedparam()	设置线程优先级
pthread_attr_getschedparam()	获取线程优先级