Mobus协议通讯笔记

MODBUS是一种串行通讯协议，是针对可编程逻辑控制器（PLC）开发的,大多数MOBUS设备通讯通过485物理层进行。Modbus通信总是由主设备发起，当从设备没有收到来自主设备的请求时，不会主动发送数据。

1.读写线圈：位操作

读写寄存器:字（两个字节）操作

2.MOBUS信息帧组成：地址码  功能码  数据地址  数据码  CRC校验码

a.地址码是信息帧中第一个字节，可以从0-255，如果地址为0，则认为是一个广播写命令，所有的从机都要接受，且从机不发送回答；

b.功能码是信息帧的第二个字节，协议规定取值是1-127；

3.Modbus协议是一项应用层报文传输协议，包括ASCII、RTU、TCP三种报文类型，有两种串行传输模式：

a.RTU(remote terminal unit)，Mod