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RSS订阅原创 实现自己的仿真小车移动
上一章讲到使用第三方包来实现仿真小车的移动，这一章我们来创建一个自己的仿真小车，并使它在rviz中移动。 我会稍微介绍以下知识urdf文件语法tf广播与坐标转换一、urdf语法有这方面知识的同学可以跳过。 a）什么是urdf？ 用于统一机器人描述格式（URDF）的C ++解析器，它是用于表示机器人模型的XML格式。（google翻译）也就是说，如果你想在ros平台
2017-09-30 20:16:13
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原创 根据手柄操控仿真机器人
环境 与 准备Ubuntu 16.04（博主的是VM虚拟机）kinetic版本的ROS平台手柄（博主的是索尼的PS4手柄）能把这篇博客上的东西实现 仿真机器人的准备一、连接手柄 如果你使用的是VM虚拟机，连接手柄后，可能会有提示，硬件以连接上。如果没有提示你需要在VM右下角找到你的手柄，如果是亮的则手柄已经连接，如果不亮，点击手柄图标，点击连接就可以了。
2017-09-24 11:07:09
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原创 Ubuntu16.04 ROS kinetic 版本的rivz教程
Ubuntu16.04 ROS kinetic 版本的rivz教程我们学习rivz时需要一个大神写好的第三方包，这样我们才可以学习具体的命令以及方法。博主在从网上找rivz的教程时发现大部分都比较老了，不支持ROS的kinetic版本，所以提供的rivz第三方包安装会出现许多坑。博主经过几次踩坑后把经验分享出来。学习rivz，首先需要安装arbotix。但是因为arbotix_ros没有kineti
2017-09-23 22:42:41
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空空如也
空空如也
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